迈幸智能机器人(苏州)有限公司吴萌获国家专利权
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龙图腾网获悉迈幸智能机器人(苏州)有限公司申请的专利翻转机构及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904055U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421802794.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型翻转机构及机械臂是由吴萌设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本翻转机构及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于抓取上下料技术领域，尤其涉及一种翻转机构及机械臂。该翻转机构包括第一夹爪、第二夹爪、连接件、换向气缸和检测件，第一夹爪和第二夹爪均用于夹持物料；连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部一端连接且互相垂直，第一夹爪和第二夹爪分别转动设置于第一连接部和第二连接部的自由端，以改变夹持物料的夹持方向；换向气缸用于带动连接件旋转；检测件设于换向气缸的周侧，用于检测换向气缸每次旋转的角度。第一夹爪和第二夹爪自身能够转动并且利用换向气缸能改变第一夹爪和第二夹爪的位置，增加了夹爪的数量，避免机械臂在狭小空间内移动，使用检测件检测换向气缸的旋转角度，提高了机械臂的操作精度。
本实用新型翻转机构及机械臂在权利要求书中公布了：1.翻转机构，其特征在于，包括：第一夹爪10和第二夹爪20，所述第一夹爪10和所述第二夹爪20均用于夹持物料；连接件30，所述连接件30包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部一端连接且互相垂直，所述第一夹爪10和所述第二夹爪20分别转动设置于所述第一连接部和所述第二连接部的自由端，以改变夹持所述物料的夹持方向；换向气缸40，所述换向气缸40用于带动所述连接件30旋转；检测件，所述检测件设于所述换向气缸40的周侧，用于检测所述换向气缸40每次旋转的角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迈幸智能机器人(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区方洲路128号7区D幢(2幢)3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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