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龙图腾网获悉单县人民政府发展研究中心申请的专利一种基于机器视觉的分拣系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222901844U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421781688.7，技术领域涉及：B07C5/04；该实用新型一种基于机器视觉的分拣系统是由潘长伟设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的分拣系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机器视觉的分拣系统，包括机器视觉模块、进料斗、机架和分拣机构，机架的左右两端处均安装有传动轮，两传动轮通过传动皮带相连接，其中一传动轮的外侧连接有步进电机，机架上固定安装有支撑架，机器视觉模块包含有光源、摄像头、图像处理单元和PLC控制器。本方案中通将拍摄到的水果直径大小图片和预存的水果直径大小图片进行对比，在机架的侧板处安装有用于推料的电动推杆以及推板，且机架侧板内部安装有可拉出的橡胶带，在推板被推出时，橡胶带被带出形成限位面用于阻挡传动皮带上后续的水果送料，避免了水果被来回运动的推板卡在电动伸缩杆处从而造成的表皮破损，为水果分拣工作提供了便捷性。

本实用新型一种基于机器视觉的分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的分拣系统，包括机器视觉模块、进料斗（1）、机架（2）和分拣机构，其特征在于，所述机架（2）的左右两端处均安装有传动轮（3），两传动轮（3）通过传动皮带（4）相连接，其中一传动轮（3）的外侧连接有步进电机（5），且步进电机（5）通过支架固定于机架（2）的外侧面，所述机架（2）上固定安装有支撑架（6），所述支撑架（6）的顶端部固定安装有升降电机（7），所述升降电机（7）的底端部通过升降轴安装有固定板（8），所述机器视觉模块包含有光源（9）、摄像头（10）、图像处理单元和PLC控制器（11），其中在固定板（8）上设置有光源（9），所述固定板（8）的底端部设置有摄像头（10），所述支撑架（6）的外侧面固定安装有PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）上设置有图像处理单元，所述摄像头（10）和图像处理单元、PLC控制器（11）之间通过USB连接线信号连接；所述进料斗（1）安装于机架（2）靠近步进电机（5）的末端顶部上，所述机架（2）的前端出料口底部设置第一收集盒（12），所述机架（2）的侧面开设有倾斜分料口（13），在倾斜分料口（13）的底部设置有第二收集盒（14）；所述分拣机构包含有电动推杆（15）、电动伸缩轴（16）和推板（17），其中所述电动推杆（15）固定安装于机架（2）的外侧，所述电动推杆（15）的端部通过电动伸缩轴（16）连接有推板（17），且推板（17）位于机架（2）内侧的传动皮带（4）上；所述机架（2）在靠近电动推杆（15）的其中一侧板内部通过弹簧铰接轴（18）转动安装有卷筒（19），在卷筒（19）上缠绕有橡胶带（20），其橡胶带（20）的一端部从机架（2）侧板处穿出后连接于推板（17）的外侧表面上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人单县人民政府发展研究中心，其通讯地址为：274300 山东省菏泽市单县湖西大厦7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。