大研生物芯片科技(东莞)有限公司肖大放获国家专利权
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龙图腾网获悉大研生物芯片科技(东莞)有限公司申请的专利一种转臂式圆柱坐标机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904035U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421803790.2，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种转臂式圆柱坐标机器人是由肖大放设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转臂式圆柱坐标机器人在说明书摘要公布了：一种转臂式圆柱坐标机器人，包括有：底座，所述底座内设置有一腔室；支撑台，所述支撑台沿Z轴方向滑动设置在所述腔室内；主臂，所述主臂穿设于出口之内并绕Z轴转动连接在所述支撑台上；大臂，所述大臂一端固定连接在所述主臂之上；小臂，所述小臂一端绕Z轴转动连接在所述大臂之上，所述小臂另一端设置有绕Z轴转动的执行轴。在搬运的过程中，由于是通过主臂实现带动大臂以及小臂同步的升降的，也就是说可以使得小臂以及安装在执行轴之上的执行部件在较小的高度空间之内进行上下移动，已完成上料放料的动作，同时，将主臂设置沿Z轴的往复移动结构，能够提高机器人的承载能力，能够对较大负载进行搬运工作。
本实用新型一种转臂式圆柱坐标机器人在权利要求书中公布了：1.一种转臂式圆柱坐标机器人，其特征在于，包括有：底座，所述底座内设置有一腔室，且所述底座顶部之上设置有一与所述腔室连通出口；支撑台，所述支撑台沿Z轴方向滑动设置在所述腔室内，且所述支撑台还配设有驱动其沿Z轴方向移动的第一驱动件；主臂，所述主臂穿设于出口之内并绕Z轴转动连接在所述支撑台上，所述主臂配设有驱动其转动的第二驱动件；大臂，所述大臂一端固定连接在所述主臂之上，其另一端朝向远离所述底座方向延伸；小臂，所述小臂一端绕Z轴转动连接在所述大臂之上，所述小臂另一端设置有绕Z轴转动的执行轴，所述小臂配设有驱动第三驱动件，以驱动所述小臂和或所述执行轴绕Z轴转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大研生物芯片科技(东莞)有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市茶山镇对塘花岭一路6号之一2号楼701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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