浙江大立科技股份有限公司张继龙获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大立科技股份有限公司申请的专利一种阀厅用智能巡检系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904047U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421784264.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种阀厅用智能巡检系统是由张继龙;林其进设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种阀厅用智能巡检系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种阀厅用智能巡检系统，所述系统包括多个巡检装置，每个巡检装置结构相同，各巡检装置均匀布设在阀厅内；每个巡检装置均包括机器人、云台、可见光设备、红外热像仪、垂直导轨；机器人包括机器人壳体、同步轮、蜗轮蜗杆减速机、电机；蜗轮蜗杆减速机、电机设置在机器人壳体之内；所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与电机连接，蜗轮蜗杆减速机输出轴与同步轮连接；同步轮的一部分位于壳体内，另一部分通过机器人壳体后壁的开孔处漏出壳体外；垂直导轨内设置有同步带，同步轮与同步带咬合，实现机器人在垂直导轨上下运动；云台设置在机器人壳体顶部，红外热像仪、可见光设备安装在云台左右两侧。
本实用新型一种阀厅用智能巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种阀厅用智能巡检系统，其特征在于，所述系统包括多个巡检装置，每个巡检装置结构相同，各巡检装置均匀布设在阀厅内；每个巡检装置均包括机器人、云台、可见光设备、红外热像仪、垂直导轨；机器人包括机器人壳体、同步轮、蜗轮蜗杆减速机、电机；蜗轮蜗杆减速机、电机设置在机器人壳体之内；所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与电机连接，蜗轮蜗杆减速机输出轴与同步轮连接；同步轮的一部分位于壳体内，另一部分通过机器人壳体后壁的开孔处漏出壳体外；垂直导轨内设置有同步带，同步轮与同步带咬合，实现机器人在垂直导轨上下运动；云台设置在机器人壳体顶部，红外热像仪、可见光设备安装在云台左右两侧。
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