重庆大学袁颢然获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利全地形配送机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222905395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421808433.5,技术领域涉及:B60P1/48;该实用新型全地形配送机器人是由袁颢然;罗钰雯;苏东晟;郭思岑设计研发完成,并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本全地形配送机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种全地形配送机器人,包括底盘组件和车身组件;所述底盘组件包括底盘和履带组件;所述履带组件包括位于所述底盘前后两端的上轮轴和位于两根所述上轮轴下方之间的下轮轴,所述上轮轴的两端分别设有与其同步转动的履带轮,所述下轮轴间隔设为至少两根,且每一根所述下轮轴的两端分别设有与其同步转动的滚轮;所述履带轮和滚轮外套设有履带;所述底盘内设有与其中一条所述上轮轴传动连接的动力装置;所述车身组件包括至少一个用于存放物品的存放室。本实用新型的全地形配送机器人,不仅能够在平地上行走,而且还能够沿着楼梯行走,即具有全地形行走的能力,能够满足配送到家的使用要求。
本实用新型全地形配送机器人在权利要求书中公布了:1.一种全地形配送机器人,其特征在于:包括底盘组件和车身组件;所述底盘组件包括底盘和履带组件;所述履带组件包括位于所述底盘前后两端的上轮轴和位于两根所述上轮轴下方之间的下轮轴,所述上轮轴的两端分别设有与其同步转动的履带轮,所述下轮轴间隔设为至少两根,且每一根所述下轮轴的两端分别设有与其同步转动的滚轮;所述履带轮和滚轮外套设有履带;所述底盘内设有与其中一条所述上轮轴传动连接的动力装置;所述车身组件包括至少一个用于存放物品的存放室。
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