南京浩明乳业有限责任公司孙万伟获国家专利权
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龙图腾网获悉南京浩明乳业有限责任公司申请的专利一种奶制品生产用包装盒码垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222906952U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421798784.2，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种奶制品生产用包装盒码垛装置是由孙万伟;刘江设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种奶制品生产用包装盒码垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种奶制品生产用包装盒码垛装置，涉及奶制品生产技术领域，其技术方案要点是所述联动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机安装端均连接安装座，所述第一电机输出端连接第一螺杆，所述第一螺杆外表面螺纹连接第一螺纹座，所述第二电机输出端连接第二螺杆，效果是能够通过控制第一电机和第二电机带动第一螺杆和第二螺杆转动，带动第一螺纹座和第二螺纹座移动，带动第一齿轮转动，带动防护板转动，夹持机构夹持包装盒移动时，包装盒下方一直有防护板防护，从而解决因力传感器精准度变化，导致夹持机构夹持过松则会导致包装盒从空中摔落，导致内部装有的奶制品摔毁，造成较大的经济损失的问题。
本实用新型一种奶制品生产用包装盒码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种奶制品生产用包装盒码垛装置，其特征在于：包括机械手1和防护板4，所述机械手1一端连接安装座2，所述机械手1另一端连接底座21；夹持机构，设置在安装座2的下方，用于对包装盒进行夹持；联动机构，设置在安装座2的下方，用于带动防护板4转动；所述联动机构包括第一电机20和第二电机19，所述第一电机20和第二电机19安装端均连接安装座2，所述第一电机20输出端连接第一螺杆6，所述第一螺杆6外表面螺纹连接第一螺纹座14，所述第二电机19输出端连接第二螺杆7，所述第二螺杆7外表面螺纹连接第二螺纹座9，所述第一螺杆6和第二螺杆7底部均连接第二齿轮15，所述第二齿轮15齿牙啮合连接第一齿轮5齿牙，所述第一齿轮5底部连接防护板4，所述安装座2底部连接两组限位杆16，两组所述限位杆16一端分别贯穿第一螺纹座14和第二螺纹座9。
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