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龙图腾网获悉宁夏回族自治区水利科学研究院申请的专利地形适应型滴灌系统的水压动态平衡调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118661626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007993.5，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权地形适应型滴灌系统的水压动态平衡调节方法是由李金泽;杨志;徐利岗;焦炳忠;汤英;施苏齐设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本地形适应型滴灌系统的水压动态平衡调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地形适应型滴灌系统及方法，该系统包括：至少带有一总阀的主管，主管上沿水流方向至少设置总阀前压力传感器、总阀、总阀后压力传感器，总阀开度控制器；若干支管，若干支管并联设置且连接于主管；支管上沿水流方向至少设置支管阀前压力传感器、支管阀、支管阀后压力传感器，支管阀连接支管阀开度控制器；控制系统与总阀前压力传感器、总阀后压力传感器、总阀开度控制器、支管阀前压力传感器、支管阀后压力传感器，支管阀开度控制器、上位机电连接。本申请还提供了一种灌溉方法，本申请能够实时感知调整各支管控制的灌溉区域的水压，确保在地形起伏区域灌溉管网田间灌水器的供水压力能够保持动态平衡。

本发明授权地形适应型滴灌系统的水压动态平衡调节方法在权利要求书中公布了：1.一种地形适应型滴灌系统的水压动态平衡调节方法，其特征在于，采用一种地形适应型滴灌系统，该系统包括：至少带有一总阀（12）的主管（1），所述主管（1）上沿水流方向至少设置总阀前压力传感器（11）、总阀（12）、总阀后压力传感器（13），所述总阀（12）连接总阀开度控制器（14）；若干支管（2），若干所述支管（2）并联设置，且连接于所述主管（1）；所述支管（2）上沿水流方向至少设置支管阀前压力传感器（21）、支管阀（22）、支管阀后压力传感器（23），所述支管阀（22）连接支管阀开度控制器（24）；控制系统（3）和上位机（4），所述控制系统（3）与所述总阀前压力传感器（11）、所述总阀后压力传感器（13）、所述总阀开度控制器（14）、所述支管阀前压力传感器（21）、所述支管阀后压力传感器（23），所述支管阀开度控制器（24）、所述上位机（4）电连接；所述方法包括：根据滴灌系统支管控制的灌溉单元面积A，田间滴灌毛管铺设间距D，毛管的灌水器间距d和流量q，设定支管阀（22）后控制的滴灌毛管所需支管的流量Q，支管设定支管阀（22）后支管滴灌毛管所需流量Q，支管其中灌溉面积A、滴灌毛管铺设间距D、毛管的灌水器间距d和流量q支管之间的关系为： 根据支管阀（22）后滴灌支管所需流量Q，设定支管阀后控制支管流量为Qbs；单位时间支管阀（22）后支管滴灌毛管所需流量Q，富余系数α，与支管阀后控制流量Qbs的关系为： 根据设定的支管阀后支管流量Qbs、支管阀前压力传感器压力值Pbb，设定支管阀后预压力值Pbas，支管阀后支管控制流量Qbs、支管阀前压力传感器压力值Pbb，支管阀后预压力值Pbas的关系为： 其中，Qbs是设定的支管阀后控制流量值，单位为体积时间；C是单位差压下的实际流量；S是流过的支管横截面面积；ρ是流体的密度；每隔t时间获取所述支管阀后压力传感器（23）监测的压力值Pba；根据获得的所述支管阀后压力传感器（23）监测的压力值Pba计算支管阀后预压力值Pbas与支管阀后压力传感器（23）监测的压力值Pba的差值eba， e ba =P bas -P ba 根据差值eba每隔t时间调整一次支管阀开度控制器（24）的开度控制信号uba（t）； 其中，Kp、Ki、Kd分别为比例、积分、微分系数，Kp=Ki+5×Kd，Ki=5Kd所述Kp为支管的内管直径的8~12倍； u ba t为支管阀的开度控制信号； e ba t是当前时刻的实际误差； 是误差的积分； 是误差的变化率。

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