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龙图腾网获悉无锡六方精工科技有限公司申请的专利一种多节点内视检查装置及检查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118731058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007269.2，技术领域涉及：G01N21/954；该发明授权一种多节点内视检查装置及检查方法是由赵翔;胡家福设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多节点内视检查装置及检查方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多节点内视检查装置及检查方法，包括支架，支架上设置有升降座，升降座上装有内窥镜，内窥镜的镜管朝下，镜管能随升降座的下移插入到待检查的工件内；升降座上设置有可活动的卡钩，卡钩能随升降座升降位移；支架上设置有多个挡块，多个挡块排列在卡钩的升降路径上；卡钩钩住挡块时，内窥镜被限制在相应的检查节点处；支架上还设置脱钩机构，脱钩机构能将卡钩与挡块分离，使升降座下落至卡钩钩住下一个挡块；所述卡钩的两端分别为连接端和钩合端，卡钩的连接端可转动地安装在升降座上，卡钩的钩合端能逆时针旋转至钩住挡块，并能顺时针旋转至与挡块分离。本发明能够分成多个节点对工件进行内视检查。

本发明授权一种多节点内视检查装置及检查方法在权利要求书中公布了：1.一种多节点内视检查装置，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上设置有升降座（3），升降座（3）上装有内窥镜（4），内窥镜（4）的镜管（5）朝下，镜管（5）能随升降座（3）的下移插入到待检查的工件（6）内；升降座（3）上设置有可活动的卡钩（7），卡钩（7）能随升降座（3）升降位移；所述支架（1）上设置有立架（9），立架（9）上安装有多个挡块（8），挡块（8）可在立架（9）上竖向调节，以改变检查节点的位置；多个挡块（8）排列在卡钩（7）的升降路径上；卡钩（7）钩住挡块（8）时，内窥镜（4）被限制在相应的检查节点处；支架（1）上还设置脱钩机构，脱钩机构能将卡钩（7）与挡块（8）分离，使升降座（3）下落至卡钩（7）钩住下一个挡块（8）；所述卡钩（7）的两端分别为连接端（10）和钩合端（11），连接端（10）通过转轴（13）可转动地安装在升降座（3）上，钩合端（11）能逆时针旋转至钩住挡块（8），并能顺时针旋转至与挡块（8）分离；所述升降座（3）上设置有磁块（12），钩合端（11）为磁性材质，磁块（12）对所述钩合端（11）的磁性作用有推动卡钩（7）沿逆时针旋转的趋势；连接端（10）会随着卡钩（7）的逆时针转动撞在磁块（12）上，在卡钩（7）钩住挡块（8）后，磁块（12）能限制卡钩（7）继续沿逆时针旋转；所述钩合端（11）随升降座（3）下落至压在挡块（8）上时，钩合端（11）与挡块（8）的接触点位于转轴（13）的斜下方，挡块（8）对所述钩合端（11）的支撑作用力有推动卡钩（7）沿逆时针旋转的趋势；所述钩合端（11）有下压面（14），连接端（10）有撞停面（15）；挡块（8）上有阻挡面（16），磁块（12）上有限位面（17）；钩合端（11）逆时针旋转至钩紧挡块（8）时，下压面（14）压贴在阻挡面（16）上，撞停面（15）贴合在限位面（17）上。

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