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龙图腾网获悉北京航轨智行科技有限公司申请的专利基于雷达图像信息融合的交通管理辅助感知方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118968750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007341.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于雷达图像信息融合的交通管理辅助感知方法及装置是由魏华;郑小岗设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达图像信息融合的交通管理辅助感知方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于雷达图像信息融合的交通管理辅助感知方法及装置，涉及智慧交通技术领域。该基于雷达图像信息融合的交通管理辅助感知方法，首先，将监控数据和雷达图像信息进行融合处理，对移动目标进行感知监测、识别和跟踪，之后进行交通密度系数判断，再进行交通更新系数判断，最后进行临近监测与堵塞预警，能够实现对交通状况的全面感知和实时监测，并根据交通密度系数和更新情况进行预警和管理，有助于提高交通安全和效率，解决了单纯通过交通数据进行状态感知，无法解决各路况、交通拥堵以及交通事故对交通状态的影响，从而使得交通状态感知的效果大打折扣，影响状态的判断的问题。

本发明授权基于雷达图像信息融合的交通管理辅助感知方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达图像信息融合的交通管理辅助感知方法，其特征在于，包括以下步骤：将监控数据与雷达图像信息进行融合处理，对待监测车道区间的移动目标进行感知监测，识别和跟踪待监测车道区间的移动目标；基于识别和跟踪到的待监测车道区间的移动目标确定当前监测周期的待监测车道区间的交通密度系数，并判断当前监测周期的待监测车道区间的交通密度系数是否大于设定的第一密度系数阈值，若否则继续判断下一监测周期的待监测车道区间的交通密度系数是否大于设定的第一密度系数阈值，若是则进行交通堵塞预警；获取待监测车道区间当前监测周期的交通更新系数，并判断当前监测周期交通更新系数是否小于设定的交通更新阈值系数，若是则进行临近监测车道区间感知监测，若否则在下一监测周期的待监测车道区间的交通密度系数大于设定的第一密度系数阈值时判断下一监测周期的交通更新系数是否小于设定的交通更新阈值系数；基于临近监测车道区间感知监测，识别和跟踪临近监测车道区间的移动目标，并确定当前监测周期的临近监测车道区间的交通密度系数，并判断当前监测周期的临近监测车道区间的交通密度系数是否大于设定的第二密度系数阈值，若是则进行交通堵塞一级严重预警，并判断当前监测周期的临近监测车道区间的交通更新系数是否小于设定的交通更新阈值系数，若是则进行交通堵塞二级严重预警，若否则在下一监测周期的待监测车道区间的交通密度系数大于设定的第一密度系数阈值且下一监测周期的临近监测车道区间的交通密度系数大于设定的第二密度系数阈值时判断下一监测周期的临近监测车道区间的交通更新系数是否小于设定的交通更新阈值系数；所述移动目标包括移动行人和移动车辆，所述交通密度系数的计算公式为： 式中，CmX为交通密度系数，Xr为行人交通密度，所述行人交通密度基于待监测车道区间的行人数量或临近监测车道区间的行人数量确定，Xrb为设定的行人交通密度阈值，Cr为车辆交通密度，Crb为设定的车辆交通密度阈值，α1为行人密度权重系数，α2为车辆密度权重系数，且α1+α2＝1；所述交通更新系数的计算公式为： 式中，GgX为交通更新系数，Xg为行人更新率，Xgb为设定的行人更新参考率，Cg为车辆更新率，Cgb为设定的车辆更新参考率，β1为行人更新率权重系数，β2为车辆更新率权重系数，且β1+β2＝1，e为自然常数，Xr为行人交通密度，所述行人交通密度基于待监测车道区间的行人数量或临近监测车道区间的行人数量确定，Xrb为设定的行人交通密度阈值，Cr为车辆交通密度，Crb为设定的车辆交通密度阈值。

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