南京欧米麦克机器人科技有限公司周德山获国家专利权
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龙图腾网获悉南京欧米麦克机器人科技有限公司申请的专利一种四导向轴的舵轮悬架机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905238U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421752891.1，技术领域涉及：B60G13/00；该实用新型一种四导向轴的舵轮悬架机构是由周德山;李波;张凡成设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四导向轴的舵轮悬架机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四导向轴的舵轮悬架机构，包括卧式舵轮、导向套组件、导向轴组件、减震部件、限位部件；所述卧式舵轮通过回转支撑组件与导向套组件连接，导向套组件的上端连接有导向轴组件；所述导向轴组件和导向套组件之间设置有限位部件；导向轴组件套装在导向套组件内，导向套组件内设置减震部件，导向轴组件沿着导向套组件的中线轴方向上下浮动。四导向轴的浮动结构能使舵轮始终和上部框架平行，保证舵轮姿态的稳定，直上直下的浮动形式也能保证舵轮和地面接触完全，使舵轮受力均匀，延长舵轮的使用寿命。
本实用新型一种四导向轴的舵轮悬架机构在权利要求书中公布了：1.一种四导向轴的舵轮悬架机构，其特征在于，包括卧式舵轮（1）、导向套组件（2）、导向轴组件（3）、减震部件（4）、限位部件（5）；所述卧式舵轮（1）通过回转支撑组件与导向套组件（2）连接，导向套组件（2）连接有导向轴组件（3）；所述导向轴组件（3）和导向套组件（2）之间设置有限位部件（5）；导向套组件（2）内设置减震部件（4），导向轴组件（3）沿着导向套组件（2）的中线轴方向上下浮动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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