湖南创远高新机械有限责任公司谭崎文获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南创远高新机械有限责任公司申请的专利一种机械手及天井钻机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222909959U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421766526.6，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种机械手及天井钻机是由谭崎文;唐世浩设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手及天井钻机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手及天井钻机，机械手包括：基座，设有限位平台，限位平台设有两个间隔设置的限位挡销；中间结构，与基座铰接，中间结构包括安装座；夹持组件，具有第一位置和第二位置，中间结构用于驱动夹持组件在第一位置和第二位置之间切换；夹持组件包括限位轴和夹持结构，夹持结构用于夹持钻杆，限位轴用于连接夹持结构和安装座；限位轴设有径向凸出的碰块，处于第二位置的夹持组件，碰块位于两个限位挡销之间；第一伸缩结构，用于驱动夹持结构旋转，夹持结构旋转会带动限位轴绕自身轴线旋转。根据本实用新型的机械手，能适用矿场的恶劣环境，减少钻杆转运的故障率，从而提升钻机的接卸杆效率。
本实用新型一种机械手及天井钻机在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括：基座，设有限位平台，所述限位平台设有两个间隔设置的限位挡销；中间结构，与所述基座铰接，所述中间结构包括安装座；夹持组件，具有第一位置和第二位置，所述中间结构用于驱动所述夹持组件在第一位置和第二位置之间切换；所述夹持组件包括限位轴和夹持结构，所述夹持结构用于夹持钻杆，所述限位轴用于连接所述夹持结构和所述安装座；所述限位轴设有径向凸出的碰块，处于第二位置的所述夹持组件，所述碰块位于两个所述限位挡销之间；第一伸缩结构，用于驱动所述夹持结构旋转，所述夹持结构旋转会带动所述限位轴绕自身轴线旋转。
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