刘静倩获国家专利权
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龙图腾网获悉刘静倩申请的专利水下运动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905844U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421759062.6，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型水下运动平台是由刘静倩设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下运动平台在说明书摘要公布了：本实用新型实施例公开了一种水下运动平台，涉及机器人技术领域，该水下运动平台包括每组推进器包括两个推进器的三组推进器，第一组推进器位于该本体同侧的首尾两端，第二组推进器位于与该第一组推进器相对于该本体对称的另一侧，该两组推进器各组中的两个推进器的中轴线大致互相平行，该两组推进器各组中的两个推进器的中轴线之间的夹角大致相等，第三组推进器的两个推进器分别位于该本体的不同侧且相对于该本体位置对称，以及，该第三组推进器的两个推进器的中轴线均与垂直方向的夹角大致相等，该水下运动平台可在推进器的驱动下实现在水中六自由度全向运动，且抗水阻能力强，节约能源成本，续航能力强。
本实用新型水下运动平台在权利要求书中公布了：1.一种水下运动平台，其特征在于，包括：水下运动平台本体和安装在所述本体上的三组推进器，每组推进器包括两个推进器；其中，所述三组推进器中的第一组推进器位于所述本体的同侧，且分别位于所述本体同侧的首尾两端，第二组推进器位于与所述第一组推进器相对于所述本体对称的另一侧，所述第一组推进器的两个推进器的中轴线大致平行，以及所述第二组推进器的两个推进器的中轴线大致平行；所述第一组推进器的两个推进器的中轴线之间的夹角与所述第二组推进器的两个推进器的中轴线之间的夹角大致相等，第三组推进器的两个推进器分别位于所述本体的不同侧且相对于所述本体位置对称，以及，所述第三组推进器的两个推进器的中轴线均与垂直方向的夹角大致相等。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人刘静倩，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区龙华街道乐雅一路丹枫雅苑A1801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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