龙岩烟草工业有限责任公司林煜获国家专利权
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龙图腾网获悉龙岩烟草工业有限责任公司申请的专利用于码垛机器手的吸盘夹具和码垛机器手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222906903U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421741531.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型用于码垛机器手的吸盘夹具和码垛机器手是由林煜;尹华;陈盛炜;李文灿;郭天文;黄许立;邓弘立;马志远;林庆亮;涂琦彬;苏雅钟设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于码垛机器手的吸盘夹具和码垛机器手在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于码垛机器手的吸盘夹具，所述吸盘夹具能够安装在所述码垛机器手上，其特征在于，所述吸盘夹具包括：吸盘机构，所述吸盘机构包括至少一个吸盘对，每个吸盘对包括两个平行延伸的长形的吸盘；伸缩机构，通过所述伸缩机构，每个吸盘对的两个吸盘中的第二吸盘能够相对于第一吸盘运动，使得第一吸盘与第二吸盘的间距能够改变；所述伸缩机构包括驱动气缸和由所述驱动气缸驱动的带动件，所述带动件与所述第二吸盘固定地连接。本公开还涉及一种具有这样的吸盘夹具的码垛机器手。根据本公开的吸盘夹具和码垛机器手可以适于抓取多种规格的烟箱，可以在抓取不同规格的烟箱时的抓取效率，并且结构简单且成本低廉。
本实用新型用于码垛机器手的吸盘夹具和码垛机器手在权利要求书中公布了：1.一种用于码垛机器手200的吸盘夹具，所述吸盘夹具能够安装在所述码垛机器手200上，其特征在于，所述吸盘夹具包括：吸盘机构，所述吸盘机构包括至少一个吸盘对210，每个吸盘对210包括两个平行延伸的长形的吸盘；伸缩机构，通过所述伸缩机构，每个吸盘对210的两个吸盘中的第二吸盘212能够相对于第一吸盘211运动，使得第一吸盘211与第二吸盘212的间距能够改变；所述伸缩机构包括驱动气缸221和由所述驱动气缸221驱动的带动件222，所述带动件222与所述第二吸盘212固定地连接。
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