山推工程机械股份有限公司武占刚获国家专利权
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龙图腾网获悉山推工程机械股份有限公司申请的专利一种无人工程机械控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222914094U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421737239.2，技术领域涉及：G05B23/02；该实用新型一种无人工程机械控制系统是由武占刚;许道盛;朱绪康;李凯;赵金光;徐广鹏;张超;魏德志;王娜设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人工程机械控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型为一种无人工程机械控制系统，属于远程控制技术领域。其技术方案为，一种无人工程机械控制系统，包括车端子系统和边缘端子系统，车端子系统和边缘端子系统信号连接；所述车端子系统包括：车端控制模块，用于控制无人工程机械的多个感知单元工作，感知单元用于检测外部环境；VCU，用于控制无人工程机械的多个执行单元工作，VCU与车端控制模块信号连接；所述边缘端子系统包括服务器和模拟驾驶舱。本方案的控制系统采用现场无人驾驶配合远程控制模式，能够在遇到突发情况时由边缘端介入，接管操作，实现现场无人化、解放远程劳动力的同时还大大提高了应对突发状况的能力。
本实用新型一种无人工程机械控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人工程机械控制系统，其特征在于，包括车端子系统和边缘端子系统，车端子系统和边缘端子系统信号连接；车端子系统包括：车端控制模块，用于控制无人工程机械的多个感知单元工作，感知单元用于检测外部环境；VCU，用于控制无人工程机械的多个执行单元工作，VCU与车端控制模块信号连接；边缘端子系统包括服务器和模拟驾驶舱。
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