福建心智信息科技股份有限公司陈菊获国家专利权
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龙图腾网获悉福建心智信息科技股份有限公司申请的专利一种自助配镜机的取货机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222914251U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421734441.X，技术领域涉及：G07F11/16；该实用新型一种自助配镜机的取货机构是由陈菊;张贺兴;魏梦宇;曾庆翔设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自助配镜机的取货机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自助配镜机的取货机构，包括取货机本体、操作面板、取货窗口、翻板、水平直线模组、竖向直线模组、取货机构、置物架。本实用新型通过设置取货机构，使该取货机的取货过程更加稳定，有效防止眼镜掉落在取货机本体的内部，通过两组直线模组的运动，带动装配体达到置物架的相应取货点，后通过滑座的移动，电磁铁发生器的启动，对放置件进行拿取，并搬运至取货窗口，该过程中依靠磁性相吸及夹板的固定，提高放置件的稳定性，且夹板的夹持有效防止放置件的丢失和偏移，待拿取放置件中的眼镜盒及内部眼镜后，该装配体在多个零件的配合下将放置件归位到置物架中，该取货过程稳定性强，操作便利。
本实用新型一种自助配镜机的取货机构在权利要求书中公布了：1.一种自助配镜机的取货机构，包括取货机本体1、操作面板2、取货窗口3、翻板4、水平直线模组5、竖向直线模组6、置物架8，所述取货机本体1的前端右侧分别设置有操作面板2、取货窗口3，所述取货窗口3的前端铰接有翻板4；其特征在于：还包括取货机构7，所述取货机构7的左端与竖向直线模组6相固定，所述取货机构7包括装配体71、电机72、丝杆73、滑座74、电磁铁发生器75、第二装配体76、伺服电机77、双牙丝杆78、滑台79、夹板710、放置件711，所述装配体71的左端与竖向直线模组6相固定，所述装配体71的内部安装有电机72，所述电机72的右端采用联轴器与丝杆73传动连接，所述丝杆73的右端与装配体71活动连接，所述滑座74的底端内部与丝杆73螺纹连接，且其右端安装有电磁铁发生器75。
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