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龙图腾网获悉上海丹刚智能科技有限公司申请的专利一种设有辅助起身结构的助残轮椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222899507U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421721207.3，技术领域涉及：A61G5/00；该实用新型一种设有辅助起身结构的助残轮椅是由王玉刚设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设有辅助起身结构的助残轮椅在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种设有辅助起身结构的助残轮椅，包括底座，所述底座为板形结构，所述底座的上表面固定安装有坐垫，所述底座的上表面固定安装有靠背，所述靠背与坐垫之间设置有一定的夹角，所述底座的下方设置有后轮，所述后轮对称设置有2个，2个所述后轮连接在同一根转轴表面，所述后轮的转轴通过支架与底座的下表面转动连接，所述底座的下方设置有前轮。该设有辅助起身结构的助残轮椅，本装置在坐垫两侧分别固定安装有支撑柱，支撑柱外表面滑动安装扶手，并且两侧的扶手通过连接杆与电动推杆连接，利用电动推杆可以带动扶手发生高度的调节，便于不同体型残疾人使用的同时，也可以利用电动推杆的力辅助残疾人起身。

本实用新型一种设有辅助起身结构的助残轮椅在权利要求书中公布了：1.一种设有辅助起身结构的助残轮椅，包括底座1，所述底座1为板形结构，所述底座1的上表面固定安装有坐垫2，所述底座1的上表面固定安装有靠背3，所述靠背3与坐垫2之间设置有一定的夹角，所述底座1的下方设置有后轮4，所述后轮4对称设置有2个，2个所述后轮4连接在同一根转轴表面，所述后轮4的转轴通过支架与底座1的下表面转动连接，所述底座1的下方设置有前轮5，所述前轮5对称设置有2个，2个所述前轮5连接在同一根转轴表面，所述前轮5的转轴通过支架与底座1的下表面转动连接，其特征在于：所述底座1的上表面设置有扶手调节结构，扶手调节结构设置滑动的扶手7辅助残疾人起身；所述底座1的下方设置有腿部活动结构，腿部活动结构设置转动的连接板13在装置行进的过程中，实现对残疾人的腿部进行按压活动；所述腿部活动结构包括连接块10，所述连接块10通过支架与底座1的表面固定安装，2个所述底座1之间转动连接有支撑脚垫11；所述支撑脚垫11的表面设置有连接垫12，所述连接垫12的另一端与底座1的表面固定，所述连接垫12为可拉伸的柔性材料制成；所述底座1的下表面转动连接有连接板13，所述连接板13位于连接垫12的一侧，且连接板13的表面等距设置有多个击锤，所述连接板13表面的击锤与连接垫12的表面接触，所述前轮5的转轴外表面设置有2个偏心轮14，所述偏心轮14的直径小于前轮5，且偏心轮14与连接板13的表面接触。

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