沈阳溪铁石展览展示有限公司张建勋获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳溪铁石展览展示有限公司申请的专利一种展馆仿人机器人头部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904045U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421709904.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种展馆仿人机器人头部结构是由张建勋;迟骋;迟铁岩;石丹设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种展馆仿人机器人头部结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种展馆仿人机器人头部结构，包括机器人头体，还包括口型调整机构，所述机器人头体表面设置有口型调整机构，所述口型调整机构包括口部包套、胶条、长胶块、短胶块、微型伸缩马达A和微型伸缩马达B，所述机器人头体表面设置有口部包套且口部包套由上唇套和下唇套组成，微型伸缩马达A运行时通过拉杆推拉胶条，控制上唇套和下唇套的前移和回缩动作，微型伸缩马达B运行时通过拉杆从两侧位置挤压或拉伸短胶块，使得短胶块围绕长胶块发生角度变化进而带动上唇套和下唇套的变化，模拟唇边位置的靠近和拉伸，配合机器人头体内部的下颚控制组件，在发生时对部分发音进行口型的模拟，提高仿人机器人的仿真性。
本实用新型一种展馆仿人机器人头部结构在权利要求书中公布了：1.一种展馆仿人机器人头部结构，包括机器人头体1，其特征在于，还包括口型调整机构2，所述机器人头体1表面设置有口型调整机构2，所述口型调整机构2包括口部包套201、胶条204、长胶块205、短胶块206、微型伸缩马达A209和微型伸缩马达B210，所述机器人头体1表面设置有口部包套201且口部包套201由上唇套202和下唇套203组成，所述上唇套202和下唇套203内部均填充有胶条204，所述胶条204表面一侧中心位置均设置有长胶块205且长胶块205两端均设置有短胶块206，所述机器人头体1内部靠近口部包套201位置安装有微型伸缩马达A209和微型伸缩马达B210。
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