三峡金沙江云川水电开发有限公司张昆获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江云川水电开发有限公司申请的专利一种封闭母线内部机器人移动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905727U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421724492.4，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种封闭母线内部机器人移动平台是由张昆;徐江;王俊青;毛雕;刘举;严子成;郭毅;胡仁杰;梁志达设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种封闭母线内部机器人移动平台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及封闭母线检测技术领域，尤其涉及一种封闭母线内部机器人移动平台，包括车体组件，包括车体件、设置于车体件一侧的连接件和设置于连接件一侧的独立悬挂轮件，车体件包括车体底盘和设置于车体底盘一侧的车体底板和设置于车体底盘一侧的车体支撑座，弹性支撑组件，包括设置于车体件一侧的弹性件和设置于车体件一侧的调节件，本实用新型是在封闭母线内部空间自由行走的机器人移动平台，对封闭母线内部固定绝缘子的检查提供了新的作业方式，节省人力，且检查范围广，无死角，内部任何区域均可到达，同时通过设置的弹性支撑组件和调节件可便于根据需要对压缩弹簧的扭矩进行调节，从而提升车体移动时的避震效果。
本实用新型一种封闭母线内部机器人移动平台在权利要求书中公布了：1.一种封闭母线内部机器人移动平台，其特征在于：包括车体组件100，包括车体件101、设置于车体件101一侧的连接件102和设置于连接件102一侧的独立悬挂轮件103；车体件101包括车体底盘101a和设置于车体底盘101a一侧的车体底板101b和设置于车体底盘101a一侧的车体支撑座101c；弹性支撑组件200，包括设置于车体件101一侧的弹性件201和设置于车体件101一侧的调节件202；所述独立悬挂轮件103包括设置于车体支撑座101c一侧的驱动电机103b底座103a、设置于驱动电机103b底座103a一侧的驱动电机103b、设置于驱动电机103b输出端的固定输出法兰103c和设置于固定输出法兰103c一侧的橡胶轮103d；所述车体底盘101a设置有两组且每组车体底盘101a的四周均设置有橡胶轮103d。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡金沙江云川水电开发有限公司，其通讯地址为：650205 云南省昆明市盘龙区宝云路220号昆明三峡大厦18楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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