杭州捷控科技有限公司史元杰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州捷控科技有限公司申请的专利一种单电机取放货机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222906876U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421721578.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种单电机取放货机构是由史元杰设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单电机取放货机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及货物取放装置领域。本申请公开了一种单电机取放货机构，其包括置物件、驱动件、驱动臂、驱动齿轮及导向件置物件上包括若干置物槽，驱动件包括驱动电机、驱动槽及驱动盘，驱动槽上凸出有驱动槽凸出部，驱动盘与驱动槽凸出部之间形成中空的驱动腔，驱动臂包括驱动杆、设从动齿轮及夹持部，从动齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮上设置有转向部，驱动槽上设置有滑道，转向部在滑道上移动，滑道上设置部分向下凹陷。本申请仅通过机械结构就实现了夹持部的180°的转向，减少了电子控制元件和复杂电路的参与，降低了由于电子元件故障、电路问题导致转向功能失效的风险，使得整个转向动作更加稳定可靠。
本实用新型一种单电机取放货机构在权利要求书中公布了：1.一种单电机取放货机构，其特征在于，包括：置物件，置物件上包括若干一侧开口的置物槽；驱动件，驱动件包括驱动电机、设置在驱动电机上方的驱动槽及设置在驱动槽内的驱动盘，驱动槽周围向上凸出有驱动槽凸出部，驱动盘与驱动槽凸出部之间形成中空的驱动腔，驱动电机连接至驱动盘；驱动臂，驱动臂设置在驱动盘上方，驱动臂包括驱动杆、设置在驱动杆一侧的从动齿轮及设置在驱动杆另一侧的夹持部，驱动电机能够带动驱动盘旋转从而带动驱动盘上方的驱动臂旋转；驱动齿轮，驱动齿轮设置在从动齿轮下方，从动齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮靠近驱动槽的一侧上设置有两个相对应的转向部，驱动槽靠近驱动盘的一侧上设置有向上凸出的滑道，转向部在滑道上移动，滑道上设置部分向下凹陷；导向件，导向件设置在驱动槽靠近滑道的一侧上，导向件设置在滑道凹陷处的上方，导向件靠近滑道一端的宽幅长度到远离滑道一侧宽幅长度逐渐增大，导向件的底端与滑道之间的距离大于等于驱动齿轮上两个转向部之间的距离。
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