烟台艾创机器人科技有限公司黄蕾获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台艾创机器人科技有限公司申请的专利一种能够快换的行星轮安装下支撑工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222910711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421719514.8，技术领域涉及：F16H57/023；该实用新型一种能够快换的行星轮安装下支撑工装是由黄蕾;徐永敏;冯帅超;盖成武;宋春霖;耿加飞;刘芯瑜;张贤新;姜晓阳设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能够快换的行星轮安装下支撑工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种能够快换的行星轮安装下支撑工装，涉及装配工具领域。包括底板，其中心设有能够拆卸的导向柱，底板上还设有以导向柱为中心，放射设置的六条定位槽，各定位槽之间的夹角相同；还包括与行星齿轮数量相一致的定位座，定位座的底部设有与定位槽相配的定位条，定位条上还设有向外凸出的定位柱，定位柱与任意一组定位孔组相配，定位孔组由设置于任意相间隔位置的定位槽内且与导向柱的直线距离相等的三个定位孔组成；定位座的上方设置有能够拆卸的支撑柱。能够从下部对行星轮进行支撑，以方便其安装，同时通过其结构的设计实现能够快读调整，以实现适配多种型号尺寸的行星轮的技术效果。
本实用新型一种能够快换的行星轮安装下支撑工装在权利要求书中公布了：1.一种能够快换的行星轮安装下支撑工装，所述行星轮包括设置与齿圈（100）内部的三组行星齿轮（200）和太阳齿轮（300），其特征在于：所述下支撑工装包括底板（1），所述底板中心设有能够拆卸的导向柱（2），所述底板上还设有以导向柱为中心，放射设置的六条定位槽（3），各所述定位槽之间的夹角相同；还包括与所述行星齿轮数量相一致的定位座（4），所述定位座的底部设有与所述定位槽相配的定位条（41），所述定位条（41）上还设有向外凸出的定位柱（42），所述定位柱与任意一组定位孔组相配，所述定位孔组由设置于任意相间隔位置的定位槽内且与所述导向柱的直线距离相等的三个定位孔（5）组成；所述定位座（4）的上方设置有能够拆卸的支撑柱（43）。
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