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龙图腾网获悉南京铁道职业技术学院申请的专利一种轨道几何形态检测方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410962436.2，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种轨道几何形态检测方法、装置及相关设备是由张亮亮;李红雨;王孟君;李梦瑶;徐秋实;於锐;戴建幸;朱博文;马浩阳;王从州设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道几何形态检测方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本申请轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道几何形态检测方法、装置及相关设备；方法包括：确定针对待检测轨道的多个第一区段中每个第一区段进行检测时所需的第一检测频率和第一检测时长；其中，检测频率指示轨道几何形态检测设备在待检测轨道上移动时，在单位距离内对轨道几何形态进行机器视觉检测的次数；根据检测限制总时长、第一检测频率和第一检测时长，确定当次检测的第二区段和第二区段的第二检测频率；控制轨道几何形态检测设备以第二检测频率针对第二区段的轨道几何形态进行检测。本申请能够解决现有的轨道几何形态检测方案由于依赖人工操作导致存在检测时间过长和检测效率低的技术问题。

本发明授权一种轨道几何形态检测方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种轨道几何形态检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定针对待检测轨道的多个第一区段中每个所述第一区段进行检测时所需的第一检测频率和第一检测时长；其中，检测频率指示轨道几何形态检测设备在所述待检测轨道上移动时，在单位距离内对轨道几何形态进行机器视觉检测的次数；根据检测限制总时长、所述第一检测频率和所述第一检测时长，确定当次检测的第二区段和所述第二区段的第二检测频率；控制所述轨道几何形态检测设备以所述第二检测频率针对所述第二区段的轨道几何形态进行检测；所述确定针对待检测轨道的多个第一区段中每个所述第一区段进行检测时所需的第一检测频率和第一检测时长，包括：获取所述待检测轨道的历史检修信息和轨道长度；其中，所述历史检修信息指示所述待检测轨道中的各个轨道区段和每个所述轨道区段的检修级别；根据所述历史检修信息和所述轨道长度，将所述待检测轨道划分为多个第一区段并且确定所述第一区段的第一区段长度和所述第一检测频率；其中，相邻的两个所述第一区段的所述第一检测频率不同；根据所述第一检测频率，确定所述轨道几何形态检测设备在针对所述第一区段的轨道几何形态进行检测时所需的第一移动速度；根据所述第一区段长度和所述第一移动速度，确定所述第一检测时长；所述根据所述历史检修信息和所述轨道长度，将所述待检测轨道划分为多个第一区段并且确定所述第一区段的第一区段长度和所述第一检测频率，包括：根据所述历史检修信息，将所述待检测轨道划分为多个第三区段并且确定所述第三区段的第三检测频率；其中，相邻的两个所述第三区段的所述第三检测频率不同；根据所述轨道长度，确定每个所述第三区段的第三区段长度；确定多个所述第三区段中是否存在第一目标区段和第二目标区段；其中，所述第一目标区段指示所述第三区段长度小于第一阈值的所述第三区段；所述第二区段指示与所述第一目标区段为相邻并且对应的所述第三区段长度小于第二阈值的所述第三区段；若存在所述第一目标区段和所述第二目标区段，将所述第一目标区段和所述第二目标区段进行合并得到合并后的第一区段，将所述第一目标区段和所述第二目标区段所对应的所述第三检测频率中为较高的所述第三检测频率确定为所述合并后的第一区段的所述第一检测频率；根据所述第一目标区段和所述第二目标区段所对应的所述第三区段长度，确定所述合并后的第一区段的所述第一区段长度；所述轨道几何形态检测设备可在所述待检测轨道上进行往返移动；所述根据检测限制总时长、所述第一检测频率和所述第一检测时长，确定当次检测的第二区段和所述第二区段的第二检测频率，包括：根据所述第一区段长度和所述轨道几何形态检测设备在非检测状态的第二移动速度，确定所述轨道几何形态检测设备在检测完毕后经过所述第一区段的移动时长；根据所述第一检测时长和所述移动时长，确定所述轨道几何形态检测设备对应于所述第一区段的工作时长；根据所述工作时长，按照与所述轨道几何形态检测设备的起始移动位置之间的距离为从小到大的原则，在多个所述第一区段中选定个连续的所述第二区段；其中，个所述第二区段的往返时长的总和小于或者等于所述检测限制总时长。

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