于文娟获国家专利权
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龙图腾网获悉于文娟申请的专利一种农业果蔬采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222897668U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421701776.1，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种农业果蔬采摘机器人是由于文娟设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农业果蔬采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种农业果蔬采摘机器人，本实用新型涉及果蔬采摘装置技术领域。该农业果蔬采摘机器人，包括移动底座，移动底座通过顶部对称设置的液压杆连接安装有采摘模块的安装座，采摘模块包括距离调节单元和果实承接单元，距离调节单元包括对称设置有移动底座两端固定块，每个固定块上均转动连接有另一端连接驱动电机的蜗杆，两组蜗杆之间连接有于安装座顶部活动的蜗轮，蜗轮中部键连接有调节轴。本实用新型通过距离调节单元实现采摘模块的水平和前后距离的快速调节，为进一步扩大采摘机器人达到指定区域内的采摘范围，改进了采摘机器人因机械臂长度不够时需驱动底盘重新找寻采摘位置的这一缺陷，较好的提高采摘的效率。
本实用新型一种农业果蔬采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种农业果蔬采摘机器人，包括移动底座1，其特征在于：所述移动底座1通过顶部对称设置的液压杆101a连接安装有采摘模块的安装座101b，所述采摘模块包括安装于安装座101b上的距离调节单元和安装在距离调节单元上的果实承接单元；所述距离调节单元包括对称设置有移动底座1两端固定块201，每个所述固定块201上均转动连接有另一端连接驱动电机201b的蜗杆201a，两组所述蜗杆201a之间连接有于安装座101b顶部活动的蜗轮201c，所述蜗轮201c中部键连接有调节轴202，所述调节轴202上端通过键连接设置上齿轮203a。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人于文娟，其通讯地址为：062550 河北省沧州市任丘市西环路办事处后长洋村238号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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