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龙图腾网获悉宁波市先倡电子科技有限公司申请的专利一种自平衡治具以及超声波设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222902885U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421709910.2，技术领域涉及：B23K20/26；该实用新型一种自平衡治具以及超声波设备是由林阿令设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自平衡治具以及超声波设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自平衡治具以及超声波设备，属于超声波设备技术领域，包括：底板，底板上设置有自平衡块；模板，模板与自平衡块连接并形成可绕自平衡块为支点摆动的自平衡结构，模板的侧面设置有至少两个横截面呈圆弧形的第一接触面；锁定机构，锁定机构包括驱动元件以及至少两个夹持块，各个夹持块与各个第一接触面一一对应设置，并且夹持块设置有与第一接触面的轮廓形状一致的第二接触面，各个夹持块与驱动元件连接，驱动元件可驱动夹持块移动至夹持位置或者松开位置；本实用新型的有益效果为：当焊头压住工件时模板通过自适应摆动消除工件端面与焊头的水平差，模板在自适应调节后可以自动进行锁定从而限制模板摆动。

本实用新型一种自平衡治具以及超声波设备在权利要求书中公布了：1.一种自平衡治具，其特征在于，包括：底板100，所述底板100上设置有自平衡块200；模板300，所述模板300与所述底板100上下对应设置并且两者之间具有间隙，所述模板300与所述自平衡块200连接并形成可绕所述自平衡块200为支点摆动的自平衡结构，所述模板300的侧面设置有至少两个横截面呈圆弧形的第一接触面310；锁定机构，所述锁定机构包括驱动元件400以及至少两个夹持块500，各个所述夹持块500与各个所述第一接触面310一一对应设置，并且所述夹持块500设置有与所述第一接触面310的轮廓形状一致的第二接触面510，各个所述夹持块500与所述驱动元件400连接，所述驱动元件400可驱动所述夹持块500移动至夹持位置或者松开位置；所述夹持块500移动至所述夹持位置时，各个所述夹持块500夹住所述模板300，所述第一接触面310与所述第二接触面510面面接触并且限制所述模板300摆动；所述夹持块500移动至所述松开位置时，各个所述夹持块500松开所述模板300，所述第一接触面310与所述第二接触面510分离并且所述模板300被允许摆动。

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