沈阳溪铁石展览展示有限公司张建勋获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳溪铁石展览展示有限公司申请的专利一种展馆仿人机器人的四肢连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904088U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421709603.4，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种展馆仿人机器人的四肢连接结构是由张建勋;迟骋;迟铁岩;石丹设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种展馆仿人机器人的四肢连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种展馆仿人机器人的四肢连接结构，涉及四肢连接结构技术领域，包括机器人躯干，所述机器人躯干的侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有安装块，所述安装块的背面开设有转槽A，实现了更好的使用效果，在长时间使用过后当需要对机械臂进行维护时便可借助工具转动转把，使转把带动螺纹杆进行转动，且螺纹杆通过转动槽在机器人躯干内部向后进行转动，当螺纹杆通过转动槽完全转出安装块与机器人躯干的背面后便可，然后将安装块通过安装槽从机器人躯干内部拉出后便可进行维护，从而避免像现有的机器人其机械臂大多是直接固定安装在躯干两侧，在长时间使用过后当需要进行维护时因机械臂无法拆卸便会造成其维护不便的情况发生。
本实用新型一种展馆仿人机器人的四肢连接结构在权利要求书中公布了：1.一种展馆仿人机器人的四肢连接结构，包括机器人躯干1，其特征在于：所述机器人躯干1的侧面开设有安装槽2，所述安装槽2的内部滑动连接有安装块3，所述安装块3的背面开设有转槽A4，所述安装块3的内部开设有固定槽5，所述固定槽5的内部滑动连接有电机A6，所述电机A6的输出端安装有转块7，所述转块7的表面开设有转槽B8，所述转槽B8的背面固定安装有电机B9，所述电机B9的输出端安装有转杆10，所述转杆10的表面固定安装有固定块11，所述固定块11的底端固定安装有机械臂12，所述安装块3的背面开设有卡槽13，所述机器人躯干1的背面开设有凹槽14，所述凹槽14的内部开设有转动槽15，所述转动槽15的内部转动连接有螺纹杆16，所述螺纹杆16的背面固定安装有转把17。
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