厦门大学路晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种仿生机械青蛙获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905723U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421709617.6，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿生机械青蛙是由路晓东;施钧玮;李苑绮;陈子康;陈颖;潘思航设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机械青蛙在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生机械青蛙，包括相互铰接的蛙前体组件与蛙后体组件，蛙前体组件与蛙后体组件之间安装有弹跳组件，弹跳组件包括电磁体、活动杆与弹性件，电磁体固定安装在蛙前体组件上，电磁体内开设有通孔，活动杆为上下倾斜的贯穿设置在电磁体的通孔内，活动杆的底端铰接在蛙后体组件上，弹性件套设在电磁体与蛙后体组件之间的活动杆外，电磁体通电产生电磁力以带动蛙前体组件向下转动，使得蛙前体组件与蛙后体组件相互靠近收拢，弹性件用于驱动蛙前体组件向上转动复位，使得蛙前体组件与蛙后体组件相互远离张开。本实用新型结构简单，零部件较少，耗能较小，且耗时更短，从而保证仿生机械青蛙能够快速且连续地进行跳跃运动。
本实用新型一种仿生机械青蛙在权利要求书中公布了：1.一种仿生机械青蛙,其特征在于：包括相互铰接的蛙前体组件与蛙后体组件，蛙前体组件与蛙后体组件之间安装有弹跳组件，弹跳组件包括电磁体、活动杆与弹性件，电磁体固定安装在蛙前体组件上，电磁体内开设有通孔，活动杆为上下倾斜的贯穿设置在电磁体的通孔内，活动杆的底端铰接在蛙后体组件上，弹性件套设在电磁体与蛙后体组件之间的活动杆外，电磁体通电产生电磁力以带动蛙前体组件向下转动，使得蛙前体组件与蛙后体组件相互靠近收拢，弹性件用于驱动蛙前体组件向上转动复位，使得蛙前体组件与蛙后体组件相互远离张开。
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