厦门大学路晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于凸轮的仿生青蛙机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905724U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421709714.5，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种基于凸轮的仿生青蛙机器人是由路晓东;李苑绮;施钧玮;陈子康;陈颖;潘思航设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于凸轮的仿生青蛙机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于凸轮的仿生青蛙机器人,包括相对转动设置的主体机构与后腿机构，主体机构上安装有驱动连接的驱动件与传动轴，传动轴上固定连接有凸轮，凸轮上开设有弧形孔，后腿机构上设置有凸轮顶杆，凸轮顶杆穿设于弧形孔，弧形孔为自后向前而逐渐向上朝传动轴的方向靠近，通过驱动件驱动传动轴逆时针转动，进而带动凸轮逆时针向后转动，凸轮顶杆在弧形孔内沿前上方相对移动，进而带动主体机构向下转动，使得主体机构与后腿机构相互靠近收拢，主体机构与后腿机构之间安装有弹性件，弹性件用于驱动主体机构向上转动复位，使得主体机构与后腿机构相互远离张开，本实用新型弹跳性能更好，结构简单。
本实用新型一种基于凸轮的仿生青蛙机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于凸轮的仿生青蛙机器人,其特征在于：包括相对转动设置的主体机构与后腿机构，主体机构上安装有驱动连接的驱动件与传动轴，传动轴上固定连接有凸轮，凸轮上开设有弧形孔，后腿机构上设置有凸轮顶杆，凸轮顶杆穿设于弧形孔，弧形孔为自后向前而逐渐向上朝传动轴的方向靠近，通过驱动件驱动传动轴逆时针转动，进而带动凸轮逆时针向后转动，凸轮顶杆在弧形孔内沿前上方相对移动，进而带动主体机构向下转动，使得主体机构与后腿机构相互靠近收拢，主体机构与后腿机构之间安装有弹性件，弹性件用于驱动主体机构向上转动复位，使得主体机构与后腿机构相互远离张开。
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