沈阳工程学院朱雪枫获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳工程学院申请的专利一种用于机器人的抓取自锁治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904085U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421693940.9，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种用于机器人的抓取自锁治具是由朱雪枫;王黎明;张聿博;张丕振设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人的抓取自锁治具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机器人的抓取自锁治具，涉及抓取自锁治具技术领域，包括抓取主体，抓取主体的外部连接有弹性网和环形轨道，弹性网连接在抓夹之间对抓取物进行防护，环形轨道的外部连接有绕线轴，绕线轴上连接有连接线，连接线的一端连接在弹性网上；该用于机器人的抓取自锁治具，通过在抓取主体上连接弹性网和环形轨道，并在弹性网和绕线柱上连接的连接线，能够通过驱动电机带动传动轮上的绕线轴转动，当抓夹打开时，弹性网能够通过连接带的带动向上移动，当抓夹合并时，弹性网能够根据抓夹的移动方向，对抓夹的外部进行包裹，从而避免了抓取物掉落的情况，还需要工作人员进行清理，大大增加了该装置的实用性。
本实用新型一种用于机器人的抓取自锁治具在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的抓取自锁治具，包括抓取主体1，其特征在于，所述抓取主体1的外部连接有弹性网2和环形轨道3，所述弹性网2连接在抓夹之间对抓取物进行防护，所述环形轨道3的外部连接有绕线轴4，所述绕线轴4上连接有连接线6，所述连接线6的一端连接在弹性网2上，所述绕线轴4旋转带动连接线6对弹性网2拉动，所述弹性网2在抓取主体1上移动，对抓取物进行防护。
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