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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种全自动青花椒“下桩式”脱粒机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222897667U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421660214.7，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种全自动青花椒“下桩式”脱粒机是由刘畅;李守太;杨明金;张原;杨仕;陈子文设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动青花椒“下桩式”脱粒机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全自动青花椒“下桩式”脱粒机，属于农业机械技术领域，是一种用于青花椒采摘与脱粒的机械设备；主要包括履带车、机械臂、多层自动脱粒装置、收集框；所述履带车布置于脱粒机的下方，用于移动整个脱粒机；所述机械臂布置于脱粒机上方，用于剪切花椒枝条，并将其运送至所述多层自动脱粒装置中；所述多层自动脱粒装置用于对花椒枝条进行自动脱粒；所述收集框用于收集花椒果实；本实用新型实现了青花椒全自动下桩式采摘与脱粒一体化，实现了花椒采收过程的全自动化，极大的降低了青花椒采摘的劳动强度，提高了青花椒采摘的效率。

本实用新型一种全自动青花椒“下桩式”脱粒机在权利要求书中公布了：1.一种全自动青花椒“下桩式”脱粒机，其特征在于：主要包括履带车（1）、机械臂（2）、多层自动脱粒装置（3）、收集框（4）；所述履带车（1）布置于脱粒机正下方；所述机械臂（2）主要由摄像头（21），带滑槽机架（22），带滑块底座（23），上“V”型刀具（24），自适应弹簧（25），压片（26），下“V”型刀具（27）组成，布置于脱粒机前上方；所述多层自动脱粒装置（3）主要由机架（31），横向往复切割装置（32），纵向往复切割装置（33），自动拖拽装置（34），布置于所述机械臂（2）后方；所述机架（31）布置在脱粒机正后方，与所述履带车（1）相连；所述横向往复切割装置（32）主要由往复切割执行机构（321），往复切割锯齿刀具（322），花椒枝条导向板（323）组成，布置于所述机架（31）内部前侧正中心；所述纵向往复切割装置（33）主要由纵向往复切割执行机构（331），纵向往复切割锯齿刀具（332）组成，所述纵向往复切割装置（33）与所述横向往复切割装置（32）相互垂直布置，布置于所述横向往复切割装置（32）正后方；所述自动拖拽装置（34）主要由轴承座（341），主轴（342），传动齿轮（343），带齿传送带（344），副齿轮（345），副带轮（346），主带轮（347），电机（348）组成，布置于所述纵向往复切割装置（33）正后方；所述收集框（4）布置于所述多层自动脱粒装置（3）前下方。

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