南京麦澜德医疗科技股份有限公司;深圳一粟医疗科技有限公司任春莉获国家专利权
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龙图腾网获悉南京麦澜德医疗科技股份有限公司;深圳一粟医疗科技有限公司申请的专利一种用于控制超声换能器运动的磁弹簧力补偿装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222900034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421662580.6，技术领域涉及：A61N7/00；该实用新型一种用于控制超声换能器运动的磁弹簧力补偿装置是由任春莉;欧铭健;张明明设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于控制超声换能器运动的磁弹簧力补偿装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于控制超声换能器运动的磁弹簧力补偿装置，包括用于挂载超声换能器的磁芯底座，磁芯底座与直线导轨的下端固定连接，直线导轨的上端滑动连接在滑块上，滑块固定在磁筒辅助块上，磁筒辅助块固定在转接板的下端，转接板的上端设置有固定组件，固定组件与磁筒的上端固定连接，磁筒的下端穿出磁筒辅助块，在未挂载超声换能器时，磁筒的下端与磁芯底座相接触，磁芯底座内设置有磁芯，且磁芯下端与磁芯底座固定，上端穿设于磁筒内，磁芯和磁筒之间相互作用产生与超声换能器重力方向相反的磁吸引力；本实用新型的磁弹簧力补偿装置能够改善超声换能器使用过程中的运动平顺度、保持合适压力以及避免耦合剂被刮离的现象。
本实用新型一种用于控制超声换能器运动的磁弹簧力补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种用于控制超声换能器运动的磁弹簧力补偿装置，其特征在于，包括用于挂载超声换能器的磁芯底座（6），磁芯底座（6）与直线导轨（5）的下端固定连接，直线导轨（5）的上端滑动连接在滑块（4）上，能够沿滑块（4）上下移动，滑块（4）固定在磁筒辅助块（2）上，磁筒辅助块（2）固定在转接板（1）的下端，转接板（1）的上端设置有固定组件，固定组件与磁筒（3）的上端固定连接，磁筒（3）的下端穿出磁筒辅助块（2），在未挂载超声换能器时，磁筒（3）的下端与磁芯底座（6）相接触，磁芯底座（6）内设置有磁芯（7），且磁芯（7）下端与磁芯底座（6）固定，上端穿设于磁筒（3）内，磁芯（7）和磁筒（3）之间相互作用产生与超声换能器重力方向相反的磁吸引力。
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