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龙图腾网获悉黄书兰申请的专利一种机械制造用机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904027U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421659846.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机械制造用机械手是由黄书兰;丁伟设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械制造用机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械制造技术领域，尤其为一种机械制造用机械手，包括底座，底座上设置有转轴，转轴上设置有摆动臂，摆动臂一端设置有电机安装件，电机安装件上设置有电机，夹持机构具体由主框架、气缸、开槽、衔接件、驱动组件、连接件、梯形槽以及夹爪构成，夹爪还包括螺栓、开孔、伸出机构、通口、齿牙以及承载件。本实用新型通过螺栓、伸出机构、通口、齿牙、承载件，承载件可将物体铲起，并在底部托起被夹物体，可进一步保障机械臂夹持物体时的稳定性，避免被夹持物体掉落通过衔接件、驱动组件、梯形槽、夹爪，夹爪避免了多余的螺钉以及插销的使用，避免因使用时间过久造成的松动，减少检修以及维护的频率，降低检修人员的负担。

本实用新型一种机械制造用机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械制造用机械手，包括底座1，所述底座1上设置有转轴2，所述转轴2上设置有摆动臂3，所述摆动臂3一端设置有电机安装件4，所述电机安装件4上设置有电机5，所述摆动臂3上设置有伸出臂6，其特征在于：所述伸出臂6的外端设置有夹持机构7，所述夹持机构7顶部设置有电动伸缩杆8，所述底座1上设置有控制装置9；所述夹持机构7具体由主框架701、气缸702、开槽703、衔接件704、驱动组件705、连接件706、梯形槽707以及夹爪708构成，所述主框架701顶部设置有气缸702，所述主框架701上开设有开槽703，所述开槽703内设置有衔接件704，所述衔接件704一侧设置有驱动组件705，所述衔接件704侧面开设有梯形槽707；所述夹爪708还包括螺栓7081、开孔7082、伸出机构7083、通口7084、齿牙7085以及承载件7086，所述开孔7082内设置伸出机构7083，所述伸出机构7083上开设有通口7084，所述通口7084一侧开设有齿牙7085，所述伸出机构7083底端设置有承载件7086。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黄书兰，其通讯地址为：644202 四川省宜宾市江安县江安镇华夏春路37号2栋2单元5楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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