深圳市飞瑶电机科技有限公司周六招获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市飞瑶电机科技有限公司申请的专利一种高集成度的关节模组获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222904087U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421668933.3,技术领域涉及:B25J17/00;该实用新型一种高集成度的关节模组是由周六招;孟保禄;罗声瀚;肖芳昱设计研发完成,并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高集成度的关节模组在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种高集成度的关节模组,包括依次连接的控制板、电机定子、电机转子、转轴、行星减速器以及输出盘,所述电机定子的中部设有轴孔,侧边均匀设有一圈第一硅钢片组,所述电机转子的内壁设有第二硅钢片组;所述控制板所在端为动能输入端,所述输出盘所在端为动能输出端;所述转轴的动能输入端连接所述电机转子、电机定子以及控制板;所述转轴的动能输出端连接所述行星减速器以及输出盘。本实用新型的关节模组可显著提高机器人关节模组的集成度,可以将控制器编码器刹车减速器等元件集成,方便集成厂商快速完成机器人产品开发。
本实用新型一种高集成度的关节模组在权利要求书中公布了:1.一种高集成度的关节模组,其特征在于,包括依次连接的控制板1、电机定子2、电机转子3、转轴4、行星减速器5以及输出盘6,所述电机定子2的中部设有轴孔,侧边均匀设有一圈第一硅钢片组10,所述电机转子3的内壁设有第二硅钢片组20;所述控制板1所在端为动能输入端,所述输出盘6所在端为动能输出端;所述转轴4的动能输入端连接所述电机转子3、电机定子2以及控制板1;所述转轴4的动能输出端连接所述行星减速器5以及输出盘6。
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