河北中轨交通科技有限公司于欣杰获国家专利权
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龙图腾网获悉河北中轨交通科技有限公司申请的专利一种平稳爬梯机器人控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222914065U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421668676.3，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种平稳爬梯机器人控制系统是由于欣杰;么艳香;杨林曼;乔迎宾设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平稳爬梯机器人控制系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种平稳爬梯机器人控制系统，属于机器人技术领域。该一种平稳爬梯机器人控制系统包括：第一开关模块、第一控制模块、第二控制模块、第一检测模块、第二检测模块和比较模块。第一开关模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接。第一检测模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接。第二检测模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接。第一检测模块和第二检测模块均与比较模块连接。比较模块与第一开关模块连接。本公开能够实现对机器人爬梯过程的精确控制和环境适应能力，确保了爬梯作业的安全、高效和稳定性。
本实用新型一种平稳爬梯机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种平稳爬梯机器人控制系统，其特征在于，包括：第一开关模块、第一控制模块、第二控制模块、第一检测模块、第二检测模块和比较模块；所述第一开关模块分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块连接；所述第一检测模块分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块连接；所述第二检测模块分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块连接；所述第一检测模块和第二检测模块均与所述比较模块连接；所述比较模块与所述第一开关模块连接；其中，所述第一检测模块包括：第一故障检测单元和第二故障检测单元；所述第一故障检测单元与所述第一控制模块连接；所述第二故障检测单元与所述第二控制模块连接；所述第一故障检测单元和所述第二故障检测单元均与所述比较模块连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北中轨交通科技有限公司，其通讯地址为：052165 河北省石家庄市藁城区南董镇东四公村西牌坊东行70米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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