湖南能手科技有限公司唐鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南能手科技有限公司申请的专利一种外骨骼下肢结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222899624U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421654167.5，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种外骨骼下肢结构是由唐鹏;唐军;徐一洲;李博;苏建涛设计研发完成，并于2024-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼下肢结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种外骨骼下肢结构，包括：膝关节连接件，膝关节连接件下方安装有小腿骨骼，小腿骨骼底部安装有踏板，膝关节连接件上部左右分别铰接有第三连接件，第三连接件上分别连接有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆上端分别与第一连接件、第二连接件连接，第一连接件与第二连接件之间铰接有第三连杆，第一连接件、第二连接件另一端分别与第一固定件、转块铰接，转块还与第二固定件铰接，第一固定件与第二固定件均固定安装在外骨骼上，通过连杆链接，使下肢结构更为简单，成本低，同时通过改变连接件的安装位置从而能改变下肢结构的长度，还能改变训练步幅，使训练时更贴合患者，提高训练效果。
本实用新型一种外骨骼下肢结构在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼下肢结构，其特征在于：包括膝关节连接件（3），膝关节连接件（3）下方安装有小腿骨骼（2），小腿骨骼（2）底部安装有踏板（1），膝关节连接件（3）上部左右分别铰接有第三连接件（13），第三连接件（13）上分别连接有第一连杆（4）、第二连杆（5），第一连杆（4）、第二连杆（5）上端分别与第一连接件（7）、第二连接件（9）连接，第一连接件（7）与第二连接件（9）之间铰接有第三连杆（8），第一连接件（7）、第二连接件（9）另一端分别与第一固定件（11）、转块（10）铰接，转块（10）还与第二固定件（12）铰接，第一固定件（11）与第二固定件（12）均固定安装在外骨骼上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南能手科技有限公司，其通讯地址为：410100 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区长沙经开区区块人民东路二段169号先进储能节能创意示范产业园2号栋302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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