上海衢昌工业自动化科技有限公司欧阳晓明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海衢昌工业自动化科技有限公司申请的专利一种柔性模塑格栅产品绕纱机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904044U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421639419.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种柔性模塑格栅产品绕纱机械手是由欧阳晓明设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性模塑格栅产品绕纱机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械工程技术领域，且公开了一种柔性模塑格栅产品绕纱机械手，包括动力组件、旋转组件、摆动组件和电气链系统，通过动力组件、旋转组件、摆动组件部分的联动配合，柔性绕纱机械手可实现对应由M模块矩形排列的凹槽内上下、水平旋转、摆动动作，其中，因为联轴器的作用，穿纱管与边腔管、中腔管之间形成的间隙构成了穿纱管摆动时的柔性区间，柔性绕纱机械手在配合覆盖模塑格栅原料填充区域内的X\Y坐标运动系统，进行模塑格栅原料填充区域敷设纤维增强材料的运动时，可有效缓解对纤维增强材料的损伤，以及穿纱管与M模块的刚性接触摩擦现象。
本实用新型一种柔性模塑格栅产品绕纱机械手在权利要求书中公布了：1.一种柔性模塑格栅产品绕纱机械手，包括动力组件100、旋转组件200、摆动组件300和电气链系统400，其特征在于：所述旋转组件200设置在所述动力组件100侧部，所述摆动组件300设置在所述旋转组件200上侧，所述电气链系统400套设在所述摆动组件300外侧；所述动力组件100包括支撑板110，所述支撑板110上设置有第一电机120，所述第一电机120底部传动连接有丝杆130和滚珠131，所述支撑板110两侧安装有第一导轨140，所述第一导轨140上滑动设置有第一滑块141，所述丝杆130和所述滚珠131侧部设置有缓冲块150。
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