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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905235U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421635661.7，技术领域涉及：B60G7/02；该实用新型一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架是由徐畅达;周光耀;张平霞;朱永强;迟涵设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架在说明书摘要公布了：本实用新型涉及汽车悬架系统，提供了一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架，包括浮动桥，车架，驱动桥，悬架；所述悬架包括：摆臂，摇臂，液压缸；所述液压缸作为悬架调整的动力来源，连接于车架与摇臂之间；本实用新型采用液压缸与摇臂、摆臂铰接的布局，在车辆负载较大时，通过液压缸的推拉，使摇臂转动，带动摆臂摆动，将固定在摆臂一端的驱动桥降下，使浮动轮与路面相接触，提高汽车的承载能力，同时浮动轮中的轮毂电机可驱动浮动轮转动，为汽车提供额外的动力。汽车可以在不同载荷下灵活调整车辆承载轮轴的数量和行驶动力，改善汽车行驶时的经济性与稳定性。

本实用新型一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架在权利要求书中公布了：1.一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架，其特征在于：包括浮动桥（1）、车架（2）、驱动桥（3）、悬架（4）；所述悬架（4）对称布置在车架（2）上，浮动桥（1）和驱动桥（3）布置在悬架（4）上，可随着悬架（4）的运动而运动；所述浮动桥（1）包括浮动轮轮轴（1.1）、电机轮毂（1.2）；所述浮动轮轮轴（1.1）和电机轮毂（1.2）均有两个，且对称安装于摆臂（4.2）后端；所述车架（2）包括尾部横梁（2.1）、纵梁（2.2）、液压缸横梁（2.3）；所述尾部横梁（2.1）和液压缸横梁（2.3）安装于纵梁（2.2）之间；所述驱动桥（3）包括驱动桥轮毂（3.1）、驱动桥轮轴（3.2）；所述驱动桥轮毂（3.1）有两个，安装于驱动桥轮轴（3.2）两端；所述悬架（4）包括摆臂轴支架（4.1）、摆臂（4.2）、吊耳连接板（4.3）、吊耳连接销（4.4）、钢板弹簧（4.5）、驱动桥固定机构（4.6）、钢板销（4.7）、吊耳支架（4.8）、液压缸尾销（4.9）、液压缸（4.10）、液压缸头销（4.11）、连接销（4.12）、摇臂（4.13）；所述驱动桥固定机构（4.6）由U形栓、螺母、钢板组成。

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