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龙图腾网获悉江苏中工高端装备研究院有限公司申请的专利一种化妆品物料分拣机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118682787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410919621.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种化妆品物料分拣机器人是由景祥;王长路;张立勇;王冠博;王晶;李东辉;石博今;毛峰;陆泓伊;丁子芸设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种化妆品物料分拣机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种化妆品物料分拣机器人，包括机器人主体，机器人主体中升降安装有升降座，升降座上环形设置有扩散座，扩散座中设置有活动座，活动座上滑动安装有滑杆，滑杆底部安装有底座，底座通过吊杆安装有抓手，抓手上定向转动安装有支杆，支杆上安装有导向轮，机器人主体底部安装有高度可调的多向导座，多向导座位于抓手上方，多向导座设置有至少三个弧形面，弧形面朝向吊杆进行设置，弧形面上设置有固定导板，固定导板上连接有弯折导板，弯折导板顶部连接有具有弹性的吊绳，多向导座中活动安装有推杆。本发明的分拣机器人设置在化妆品生产线中，能够快速将物料抛出以完成高效分拣。

本发明授权一种化妆品物料分拣机器人在权利要求书中公布了：1.一种化妆品物料分拣机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）中升降安装有升降座（4），且升降座（4）上环形设置有至少三个扩散座（5），所述扩散座（5）中设置有活动槽（6），且活动槽（6）中滑动安装有活动座（7），所述活动座（7）上固定连接有横向弹簧（8），且活动座（7）上滑动安装有滑杆（9），所述滑杆（9）上固定连接有竖向弹簧（10），且滑杆（9）底部安装有底座（11），所述底座（11）通过吊杆（13）安装有抓手（15），且吊杆（13）通过球面副连接在底座（11）和抓手（15）之间，所述抓手（15）上连接有海绵吸盘（16），且抓手（15）上定向转动安装有支杆（21），且支杆（21）上安装有导向轮（22），所述机器人主体（1）底部安装有高度可调的多向导座（25），且多向导座（25）位于抓手（15）上方，且多向导座（25）设置有至少三个弧形面，且弧形面朝向吊杆（13）进行设置，且弧形面上设置有固定导板（26），所述固定导板（26）上连接有弯折导板（27），且弯折导板（27）顶部连接有具有弹性的吊绳（28），所述多向导座（25）中活动安装有推杆（30），且推杆（30）能够通过推动弯折导板（27）使其改变弯折角度，所述推杆（30）的推动距离通过多向导座（25）中的调节机构进行控制；所述固定导板（26）安装在弧形面的下半部分，且弯折导板（27）位于弧形面的上半部分，所述吊绳（28）为伸缩绳，且吊绳（28）连接在弯折导板（27）和多向导座（25）之间；所述多向导座（25）的空腔中环形设置有导向支座（29），且导向支座（29）朝向弧形面进行设置，所述推杆（30）滑动安装在导向支座（29）中，且推杆（30）上固定连接有平衡弹簧（33）；所述推杆（30）的前端转动安装有压头（31），且压头（31）与弯折导板（27）的内壁接触连接，所述推杆（30）的末端固定连接有带弧面的受压座（32）；所述机器人主体（1）的底部安装有伸缩杆（23），且伸缩杆（23）的端部设置有驱动座（24），所述多向导座（25）安装在驱动座（24）上，且多向导座（25）中设置有空腔；所述驱动座（24）上设置有调节轴（34），且调节轴（34）通过驱动座（24）中的伺服驱动装置进行驱动，所述调节轴（34）位于多向导座（25）的空腔中，且调节轴（34）上连接有多向凸轮（35），所述多向凸轮（35）与受压座（32）接触连接。

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