苏州通标检测科技有限公司方辉获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州通标检测科技有限公司申请的专利一种用于瓶装物品检测的三轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904075U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421620560.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种用于瓶装物品检测的三轴机械手是由方辉;方昊诚;王云;方赓;邓玉茹设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于瓶装物品检测的三轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于瓶装物品检测的三轴机械手，旨在解决现有技术中瓶装物品在检测过程中因晃动和夹取不牢固导致的液体洒出问题。该机械手包括立柱、水平旋转平台、横臂、垂直伸缩平台和机械手，通过改进夹取机构和增强稳定性，实现了对瓶装物品的高效稳定检测。水平旋转平台采用电机和减速机配合，确保旋转稳定性；垂直伸缩平台通过气缸控制机械手上下移动；机械手设计有夹手和防滑橡胶垫，提高抓取稳定性。此外，还设置了水平移动平台，实现机械手的整体水平移动。本实用新型具有结构紧凑、操作简便、检测效率高等优点，适用于各种瓶装物品的检测作业。
本实用新型一种用于瓶装物品检测的三轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于瓶装物品检测的三轴机械手，包括立柱（1）、水平旋转平台（2）、横臂（3）、垂直伸缩平台（4）和机械手（5），其特征在于，所述水平旋转平台（2）设置在所述立柱（1）顶端，所述横臂（3）分别连接所述水平旋转平台（2）和所述垂直伸缩平台（4），所述垂直伸缩平台（4）前端设置有所述机械手（5），所述水平旋转平台（2）包括旋转座（21）、第一电机（22）和减速机（23），所述第一电机（22）于所述减速机（23）连接，所述第一电机（22）提供驱动力，所述减速机（23）输出最终动力至所述旋转座（21），所述旋转座（21）与所述横臂（3）相连接。
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