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新疆大学王立忠获国家专利权

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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种机械臂和转台组合的三维测量设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222912655U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421591911.1,技术领域涉及:G01B11/24;该实用新型一种机械臂和转台组合的三维测量设备是由王立忠;杨国庆;刘创;王森;莫彩利设计研发完成,并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

一种机械臂和转台组合的三维测量设备在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械臂和转台组合的三维测量设备,属于自动化扫描检测领域,包括:连接杆、支点、弹簧、连接块、固定柱、杠杆、固定架、移动底盘、转台、固定槽、转台底盘、连接槽;本实用新型设备通过转台表面等距分布的螺纹孔,可以满足不同的被测工件工装的安装,并且可以更换的转台,使本实用新型设备适应度更高;拆卸掉转台底盘,移动底盘便可只驱动机械臂到规划好的空间位置和姿态,从而对无法摆放在转台上的大型工件进行空间环绕扫描,可拆卸的转台底盘增加了本实用新型设备移动的灵活性和空间位置可达性,节省了移动成本;通过移动底盘和转台底盘之间的插接可以事先得到转台及其上工件与机械臂之间的大致准确的相对位置和姿态关系,使自动化转台标定程序具有普遍的适用性,并能保证随后进行的预扫描的安全性。

本实用新型一种机械臂和转台组合的三维测量设备在权利要求书中公布了:1.一种机械臂和转台组合的三维测量设备,包括连接杆(1),支点(2),弹簧(3),连接块(4),固定柱(5),杠杆(6),固定架(8),移动底盘(10),固定槽(18),转台底盘(19),连接槽(20)其特征在于,所述移动底盘(10)上设有扫描装置,所述转台底盘(19)上设有装载装置,所述转台底盘(19)左侧设有两根杆,杆上设有固定槽(18),所述移动底盘(10)右侧设有对称分布的两个连接槽(20),所述移动底盘(10)上设有固定架(8),所述固定架(8)安装于移动底盘(10)上表面靠近连接槽(20)的一侧,所述固定架(8)内设有对称分布的两个固定柱(5),所述固定柱(5)为底端为圆锥的圆柱体,所述固定柱(5)上端连接有连接块(4),所述连接块(4)上方安装有弹簧(3),所述弹簧(3)另一端连接在固定架(8)上,所述两个固定柱(5)上的两个连接块(4)通过连接杆(1)连接,所述移动底盘(10)上设有支点(2),所述支点(2)安装于固定架(8)右侧,所述支点(2)内设有杠杆(6),所述杠杆(6)短的一端与连接杆(1)连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人新疆大学,其通讯地址为:830017 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市水磨沟区华瑞街777号新疆大学;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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