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龙图腾网获悉兰州理工大学申请的专利基于空间伽利略螺旋线的蜗杆不完整齿收尾处理工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118761169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410889221.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于空间伽利略螺旋线的蜗杆不完整齿收尾处理工艺是由魏永峭;郭瑞;黄康俊;罗岚;蒋兵;刘稳稳设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间伽利略螺旋线的蜗杆不完整齿收尾处理工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及涉及蜗杆设计加工技术领域，公开了基于空间伽利略螺旋线的蜗杆不完整齿收尾处理工艺，包括如下步骤：步骤1、建立蜗杆的三维模型，确定不完整齿位置；步骤2、获得不完整齿的如下信息。本发明利用不完全齿的齿根圆和齿顶圆构造一个回转曲面，在此曲面上寻找过渡曲线，通过选取过渡曲线与齿根圆的切点，并且根据相切条件建立并求解空间曲线方程，最终可得到与齿根圆相切的空间曲线，本方案提出的方法所处理的蜗杆末端不完整处的齿根处不会出现棱角，使产品更美观，同时减少后续手工打磨工作量，提高加工效率和产品质量，本发明提出的方案适用于任意尺寸形状的蜗杆的尾部处理，适用性强。

本发明授权基于空间伽利略螺旋线的蜗杆不完整齿收尾处理工艺在权利要求书中公布了：1.基于空间伽利略螺旋线的蜗杆不完整齿收尾处理工艺，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、建立蜗杆的三维模型，确定不完整齿位置；步骤2、获得不完整齿的如下信息：不完整齿的起始点、终止点分别与原点坐标连线在xy平面上的投影与x轴的夹角，并分别记为θmin和θmax；不完整齿在z轴方向的最大值zmax与最小值zmin；不完整齿的最大半径rmax和最小半径rmin；步骤3、在最大半径rmax和最小半径rmin所处的截面之间构建一个圆锥曲面，并在此圆锥曲面上获取过渡曲线；所述圆锥曲面的母线非直线，且圆锥曲面的母线和最大半径rmax、最小半径rmin所处的截面圆相切；步骤4、通过步骤3得到的过渡曲线向两侧拉伸得到过渡曲面，沿过渡曲面削去不完整齿得到平滑过渡面；所述步骤3包括如下子步骤：步骤301、构造空间曲线方程： 上式为空间伽利略螺旋线，该曲线分布在母线为抛物线的回转面上，其中θ为空间曲线在XY平面上的投影离散后的点与原点的连线和X轴之间所夹角度，r为空间曲线上一点到z轴的距离，p为螺旋参数；步骤302、判断蜗杆旋向，根据对应的计算公式，计算得到参数a、b、c、p的值，代入空间曲线方程，最终得到过渡曲线方程；计算公式如下若蜗杆旋向为右旋右旋蜗杆上的z负向过渡曲线需满足关系： 右旋蜗杆上的z正向过渡曲线需满足关系： 对于右旋螺旋参数p可由下式获得： 若蜗杆旋向为左旋左旋蜗杆上的z负向过渡曲线需满足关系： 左旋蜗杆上的z正向过渡曲线需满足关系： 对于左旋螺旋参数p可由下式获得：

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