贵州大学刘奇男获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种辣椒采收车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222897660U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421563190.3，技术领域涉及：A01D46/00；该实用新型一种辣椒采收车是由刘奇男;刘超;周鹏;蔡家斌;唐懿璇;田文兴;吴娅娅;刘嘉豪;满珈良;郭峰设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辣椒采收车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种辣椒采收车，包括履带式行走机构、电动转台、两自由度机械臂、采摘输送机构和输送管道，电动转台安装在履带行走机构顶部一侧，两自由度机械臂一端安装在电动转台上，另一端安装采摘输送机构和输送管道，采摘输送机构能够将采摘的辣椒输送到输送管道的进料口，输送管道的出料口连接到料箱，料箱安装在履带式行走机构上，采摘输送机构底部输送处设置辣椒托举机构。本实用新型加装辣椒托举机构，对采摘输送机构起到辅助支撑，避免行走机构山地行走晃动、风吹晃动或辣椒枝条剐蹭导致的掉落，提高输送稳定性和可靠性，采用两自由度机械臂，配合电动转台，能够实现执行端的位姿控制，实现最佳方位的切割。
本实用新型一种辣椒采收车在权利要求书中公布了：1.一种辣椒采收车，其特征在于：包括履带式行走机构（1）、电动转台（2）、两自由度机械臂（3）、采摘输送机构（4）和输送管道（5），电动转台（2）安装在履带式行走机构（1）顶部一侧，两自由度机械臂（3）一端安装在电动转台（2）上，另一端安装采摘输送机构（4）和输送管道（5），采摘输送机构（4）能够将采摘的辣椒输送到输送管道（5）的进料口，输送管道（5）的出料口连接到料箱（6），料箱（6）安装在履带式行走机构（1）上，采摘输送机构（4）底部输送处设置辣椒托举机构（7）。
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