苏州亿迈视光电科技有限公司吴强获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州亿迈视光电科技有限公司申请的专利一种自动化码垛机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904061U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421545214.2，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种自动化码垛机械手装置是由吴强;陈建强设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化码垛机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及3D视觉系统技术领域，尤其涉及一种自动化码垛机械手装置，包括两个夹爪和安装座，夹爪的一端设置有固定块，夹爪的背面设置有两个支撑片，安装座的端面设置有伺服电机，伺服电机的输出端设置有螺杆，安装座内具有凸形通孔，凸形通孔内设置有凸形块，凸形块内具有螺纹槽，凸形块的两端铰接设置有支撑臂，通过伺服电机与螺杆的设置，从而使凸形块控制两个支撑臂的延伸和缩回，进而使两个夹爪能对物料进行抓紧，本设计采用螺杆与螺纹槽的设计可避免出现两个夹爪瞬间张开的情况，以此有效的避免了物料掉落的情况。
本实用新型一种自动化码垛机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化码垛机械手装置，其特征在于，包括两个夹爪和安装座，所述夹爪的一端设置有固定块，所述夹爪的背面设置有两个支撑片，所述安装座的端面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有螺杆，所述安装座内具有凸形通孔，所述凸形通孔内设置有凸形块，所述凸形块内具有螺纹槽，所述凸形块的两端铰接设置有支撑臂，两个所述支撑片分别与对应的所述支撑臂铰接，并位于所述支撑臂远离所述凸形块的一端，两个所述夹爪分别通过所述固定块与所述安装座铰接，并对称设置于所述安装座的下方，所述凸形块与所述螺杆螺纹连接，并套设于所述螺杆上。
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