烟台艾创机器人科技有限公司张玉亭获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台艾创机器人科技有限公司申请的专利一种带有视觉模块的机械臂及远程控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421531481.4，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种带有视觉模块的机械臂及远程控制系统是由张玉亭;李军峰;席晨玻;刘泽霖;徐崇;孙经伟;艾虎设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有视觉模块的机械臂及远程控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有视觉模块的机械臂及远程控制系统，涉及机械臂控制技术领域。本发明技术方案通过提供一种带有视觉模块的机械臂及包含该带有视觉模块的机械臂的远程控制系统，通过该控制系统能够实现机械臂实际现场的远程实时视频流显示及远程联动控制系统，解决机器人只能现场调试控制，无法远程控制的问题。远程控制系统可以对视觉控制系统进行远程控制，避免使用者在使用时都是通过机器人旁边的控制柜进行控制，可以进行远程控制，从而保证机械臂的灵活控制及安全性。
本实用新型一种带有视觉模块的机械臂及远程控制系统在权利要求书中公布了：1.一种带有视觉模块的机械臂,所述机械臂包括依次连接的固定底盘（1）、大臂（2）、小臂（3）和腕部（4），其特征在于：所述腕部设置有视觉模块（5），所述视觉模块包括固定设置于所述腕部（4）上端的连接板（51），所述连接板与支撑架板（52）能够拆卸地活动连接，所述支撑架板（52）上设置有用于支撑视觉相机（53）的支撑套环（54），所述支撑套环上设置有至少两组顶紧螺栓（55）。
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