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龙图腾网获悉财团法人精密机械研究发展中心申请的专利被动式角度适应性缓冲机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904097U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421518894.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型被动式角度适应性缓冲机构是由陈哲坚;李宛玲;林政仰;陈弘伦;张晨纬设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本被动式角度适应性缓冲机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种被动角度适应性缓冲机构，包括有一上固定板、一下固定板及一应用工具，上固定板与下固定板之间借由至少三个缓冲组件相连接，应用工具组装于下固定板底面，各缓冲组件以一导杆分别穿过上固定板的第一穿孔及下固定板的第二穿孔，导杆的上端与一限位件锁固而限位于上固定板顶面以控制机构运动方向，其下端则具有一锥状块与第二穿孔相配合以定位下固定板，弹性件装配于导杆中段并位在上固定板及下固定板之间，以令下固定板可随弹性件被压缩而随导杆位移，并解除下固定板的定位进而自适应性补偿倾斜角度，使应用工具准确抓取工件，达到缓冲及角度适应效果。

本实用新型被动式角度适应性缓冲机构在权利要求书中公布了：1.一种被动式角度适应性缓冲机构，其特征在于，其包括有：一上固定板，开设至少三个沿一轴向贯穿该上固定板的第一穿孔；一下固定板，位于该上固定板的正下方以供组设一应用工具，并开设至少三个与该第一穿孔相对设置的第二穿孔，该第二穿孔为锥孔并具有一斜锥面；一应用工具，组设于该下固定板的底面，用以抓取一工件；其中，该上固定板与该下固定板之间借由至少三个缓冲组件相组接，各该缓冲组件具有一导杆及一弹性件，各该导杆的上端从该第一穿孔穿伸至该上固定板的顶面并与一限位件相互锁固，而各该导杆的下端从该第二穿孔穿伸至该下固定板的底面并具有一锥状块，该锥状块与该第二穿孔的斜锥面相互配合以定位该下固定板，该弹性件装配于该导杆的中段上，并位在该上固定板及该下固定板之间，以令该下固定板可随该弹性件被压缩而沿该导杆位移；当工件的抓取面为具一倾斜角度的斜面时，该应用工具下压接触该工件后，因压力作用令该下固定板推挤压缩该弹性件，使该下固定板沿该导杆向上位移，而该锥状块脱离该第二穿孔并伸至外部以解除对该下固定板的定位，进而自适应性补偿倾斜角度，使该应用工具准确抓取工件。

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