北京大虎智源科技有限公司胡文涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大虎智源科技有限公司申请的专利一种二自由度SCARA机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904025U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421484452.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种二自由度SCARA机械臂是由胡文涛;杨瑞琳;庞亮;王胜;赵海虹设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种二自由度SCARA机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，提出了一种二自由度SCARA机械臂，包括：第一臂体，转动安装在第一臂体上的第二臂杆，固定连接在第二臂杆一端的第二臂体，转动安装在第二臂体上的第三臂杆，固定连接在第三臂杆一端的第三臂体，第一臂体的一侧设置有基座，基座上转动安装有第一臂杆，且第一臂体固定安装在第一臂杆的一端，基座的内侧设置有驱动机构，且驱动机构与第一臂杆之间相连接，通过设置的第一臂体、第二臂体、第三臂体、基座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、驱动机构、减速传动机构与增速传动机构，使得该装置只需要单个电机就能够实现多自由度移动调整，进而降低了机械臂的成本。
本实用新型一种二自由度SCARA机械臂在权利要求书中公布了：1.一种二自由度SCARA机械臂，其特征在于，包括：第一臂体1，转动安装在所述第一臂体1上的第二臂杆6，固定连接在所述第二臂杆6一端的第二臂体2，转动安装在所述第二臂体2上的第三臂杆7，固定连接在所述第三臂杆7一端的第三臂体3；所述第一臂体1的一侧设置有基座4，所述基座4上转动安装有第一臂杆5，且所述第一臂体1固定安装在所述第一臂杆5的一端，所述基座4的内侧设置有驱动机构8，且所述驱动机构8与所述第一臂杆5之间相连接；所述第一臂体1的内侧设置有减速传动机构9，且所述第一臂杆5与所述第二臂杆6之间通过所述减速传动机构9相连接；所述第二臂体2的内侧设置有增速传动机构10，且所述第二臂杆6与所述第三臂杆7之间通过所述增速传动机构10相连接。
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