深圳优艾智合机器人科技有限公司赵万秋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利一种用于晶圆盒的夹具及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904074U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421509732.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种用于晶圆盒的夹具及机器人是由赵万秋;边旭;杨全亮设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于晶圆盒的夹具及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种用于晶圆盒的夹具及机器人，所述夹具包括安装支架、驱动组件、夹爪组件和传动组件，安装支架包括沿水平方向设置的第一安装板；驱动组件设于安装支架的内部，驱动组件包括驱动电机、第一驱动块和第二驱动块，第一驱动块和第二驱动块沿竖直方向滑动设于驱动电机的侧面；夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪；传动组件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件均与第一安装板滑动连接，驱动电机用于驱动第一驱动块与第二驱动块沿相互靠近或相互背离的方向运动，以使第一传动件与第二传动件沿第一安装板滑动。本实用新型旨在解决夹具的驱动组件作为主要受力部件，容易因受力过大而损坏的技术问题。
本实用新型一种用于晶圆盒的夹具及机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于晶圆盒的夹具，其特征在于，包括：安装支架，包括沿水平方向设置的第一安装板；驱动组件，设于所述安装支架的内部，所述驱动组件包括驱动电机、第一驱动块和第二驱动块，所述第一驱动块和所述第二驱动块沿竖直方向滑动设于所述驱动电机的侧面；夹爪组件，包括第一夹爪和第二夹爪；传动组件，包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件均与所述第一安装板滑动连接，所述第一传动件之靠近所述第二传动件的一端固定连接所述第一驱动块，所述第一传动件之远离所述第二传动件的一端连接所述第一夹爪，所述第二传动件之靠近所述第一传动件的一端固定连接所述第二驱动块，所述第二传动件之远离所述第一传动件的另一端连接所述第二夹爪；其中，所述驱动电机用于驱动所述第一驱动块与所述第二驱动块沿相互靠近或相互背离的方向运动，以使所述第一传动件与所述第二传动件沿所述第一安装板滑动。
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