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龙图腾网获悉温州理工学院申请的专利一种仿青蛙跳跃机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905717U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421537269.9，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种仿青蛙跳跃机器人是由何玉帆;李美琴;丁文峰;和智跃;孙俊豪;侯昕宇设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿青蛙跳跃机器人在说明书摘要公布了：一种仿青蛙跳跃机器人，包括头部、凸轮、推杆、滑道、导轮、前腿固定架、双头电机、前脚掌、前腿、细绳、主体板、后腿固定架、后大腿、后小腿、后脚掌、扭簧组成，该机器人外形上仿照青蛙设计，其腿部结构的运动方式也是仿青蛙跳跃，通过启动双头电机带动凸轮转动，利用凸轮轮廓的突变，在一个周期内，可以实现推杆缓慢前推以及快速复位，再利用线绳把运动传递到扭簧上，让扭簧可以缓慢蓄力以及快速释放，通过弹力实现整个装置的跳跃，该装置完成一次跳跃后不需要人工复位，可以通过电机的关闭开启实现连续的跳跃，整体传动机构简单，安装操作方便。

本实用新型一种仿青蛙跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿青蛙跳跃机器人，由头部1、凸轮2、推杆3、滑道4、导轮5、前腿固定架6、双头电机7、前脚掌8、前腿9、细绳10、主体板11、后腿固定架12、后大腿13、后小腿14、后脚掌15、扭簧16组成；其特征在于：所述头部1为“C”形，上端有两个圆球，下端有两个通孔，通过螺栓和主体板11固定连接，所述滑道4的前侧通过螺栓和主体板11以及头部1固定，滑道4的后侧通过螺栓和主体板11以及前腿固定架6固定，滑道4为“L”形的，立着的部分开有方形槽，所述推杆3可在滑道4的方形槽移动，推杆3的两端各有一个通孔，所述导轮5和主体板11的侧面固定连接，所述双头电机7通过扎捆方式与主体板11固定，所述凸轮2有两个，分别和双头电机7的两头轴通过型面连接，所述前腿9通过螺栓与前腿固定架6固定连接，所述前脚掌8中间有一凸台，通过螺栓和前腿9固定连接，所述后腿固定架12通过螺栓与主体板11固定连接，后腿固定架12的后端开凹槽，凹槽的侧面有一通孔，所述后大腿13两端都开有“6”形孔，所述后小腿14上端开有“6”形，所述扭簧16在主体板11的左右两侧各有2个，相对于主体板11左右对称分布，一个扭簧16两头分别安装在后腿固定架12的凹槽和后大腿13的“6”形孔里，通过销轴配开尾销连接，另一个扭簧16的两头分别安装在后大腿13下端的“6”形孔和后小腿14上端的“6”形孔，通过销轴以及开尾销连接，所述后脚掌15中间有凸台，与后小腿14通过螺栓间隙配合，所述细绳10一端和推杆3的通孔连接，另一端绕过导轮5和连接到后大腿13下端的开尾销连接。

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