三峡金沙江云川水电开发有限公司白治朋获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江云川水电开发有限公司申请的专利集水井环境下的避障装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905653U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421463737.2，技术领域涉及：B62D11/00；该实用新型集水井环境下的避障装置是由白治朋;陶吉全;赵新益;唐晓丹;贺秀儒;钟洪星;叶飞;李永军设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本集水井环境下的避障装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及集水井作业机器人技术领域，特别是集水井环境下的避障装置，集水井环境下的避障装置，包括清淤组件，包括保护壳、与所述保护壳底部连接的底座、与所述底座连接的履带轮、套接在所述履带轮外壁的履带、与所述底座一侧连接的挡板；以及连接组件，包括与所述挡板一侧连接的连接壳、与所述连接壳内壁连接的电机、与连接壳内壁转动连接的限位轮，通过设置转动轮来防止机器人直接撞击到墙壁上，使得机器人在转向接触到墙壁时也能进行转向工作，同时当需要对土壤进行采集工作时，可通过电机带动转动轮旋转，这时就能通过转动轮上的收集槽来收集土壤。
本实用新型集水井环境下的避障装置在权利要求书中公布了：1.集水井环境下的避障装置，其特征在于：包括，清淤组件100，包括保护壳101、与所述保护壳101底部连接的底座102、与所述底座102连接的履带轮103、套接在所述履带轮103外壁的履带104、与所述底座102一侧连接的挡板105；以及；连接组件200，包括与所述挡板105一侧连接的连接壳201、与所述连接壳201内壁连接的电机202、与连接壳201内壁转动连接的限位轮205。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡金沙江云川水电开发有限公司，其通讯地址为：650205 云南省昆明市盘龙区宝云路220号昆明三峡大厦18楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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