广州市升和电子有限公司梁淑均获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市升和电子有限公司申请的专利一种摇头灯双轴三相步进电机驱动电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222915910U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421468922.0，技术领域涉及：H02P8/40；该实用新型一种摇头灯双轴三相步进电机驱动电路是由梁淑均;张常华;赵定金;董陈设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摇头灯双轴三相步进电机驱动电路在说明书摘要公布了：本实用新型涉及步进电机驱动领域，具体公开了一种摇头灯双轴三相步进电机驱动电路，包括供电模块、单片机控制模块、XY定位检测模块和并联半桥电机驱动模块；XY定位检测模块包括两个旋转编码传感器；并联半桥电机驱动模块包括六个全桥步进电机驱动，每个全桥步进电机驱动拆分为两个半桥输出，两个三相步进电机中的每一个相引脚均与其中两个半桥输出相连；单片机控制模块用于依据两个旋转编码传感器反馈的两个三相步进电机旋转状态，分别向六个全桥步进电机驱动输出控制信号。本实用新型通过将两个半桥步进电机驱动并联为一相步进电机的驱动，使步进电机驱动芯片的驱动电流倍增，占用空间小，结构简单，实现成本低，易于推广。
本实用新型一种摇头灯双轴三相步进电机驱动电路在权利要求书中公布了：1.一种摇头灯双轴三相步进电机驱动电路，用于驱动两个三相步进电机，其特征在于，包括供电模块、单片机控制模块、XY定位检测模块和并联半桥电机驱动模块；所述供电模块用于将外部输入的供电转化为单片机控制模块、XY定位检测模块和并联半桥电机驱动模块三者所需的直流电压供电；所述XY定位检测模块包括两个旋转编码传感器，两个旋转编码传感器分别用于测量X轴步进电机和Y轴步进电机的旋转角度；所述并联半桥电机驱动模块包括六个全桥步进电机驱动，每个全桥步进电机驱动拆分为两个半桥输出，两个三相步进电机中的每一个相引脚均与其中两个半桥输出相连；两个旋转编码传感器和六个全桥步进电机驱动分别与单片机控制模块电性相连，所述单片机控制模块用于依据两个旋转编码传感器反馈的两个三相步进电机旋转状态，分别向六个全桥步进电机驱动输出控制信号。
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