青岛港国际股份有限公司;青岛港轮驳有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司孙腾蛟获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛港国际股份有限公司;青岛港轮驳有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司申请的专利一种拖轮用助泊作业系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222916099U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421468545.0,技术领域涉及:H04N7/18;该实用新型一种拖轮用助泊作业系统是由孙腾蛟;王心成;张雷;孙秀良;刘长辉;颜卓翁;郭乙运;林新星;赵晓楠设计研发完成,并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拖轮用助泊作业系统在说明书摘要公布了:本实用新型涉及具体涉及一种拖轮用助泊作业系统,属于拖轮监控技术领域,包括激光雷达组、广角摄像机组、点云与视频信号融合处理服务器、助泊作业服务器、声光报警器、第一路由器和数据采集箱;激光雷达组和广角摄像机组设置在拖轮的外围;本实用新型通过增设的广角摄像机组和激光雷达组能够全方位的对拖轮四周环境进行监控,能够准确对船舶周边态势作好精准感知,避免发生险肇事件;另外,本实用新型还通过增设的数据采集箱将拖轮与待拖曳船舶建立通讯连接,使得拖轮在拖船过程中能够借用待拖曳船舶的各种监测数据,提高拖轮的航行安全性。
本实用新型一种拖轮用助泊作业系统在权利要求书中公布了:1.一种拖轮用助泊作业系统,拖轮用于拖曳没有自航能力的船舶,其特征在于,包括激光雷达组、广角摄像机组、点云与视频信号融合处理服务器、助泊作业服务器、声光报警器、第一路由器和数据采集箱;激光雷达组和广角摄像机组设置在拖轮的外围;激光雷达组和广角摄像机组均通过点云与视频信号融合处理服务器连接到助泊作业服务器,声光报警器连接到助泊作业服务器;数据采集箱包括第二路由器、信号采集器和边缘终端设备,第二路由器和信号采集器均通过第一路由器连接到助泊作业服务器,信号采集器还连接到待拖曳船舶的电子倾斜仪、测深仪和ECDIS,边缘终端设备的一端连接到第二路由器,边缘终端设备的另一端连接到待拖曳船舶的GPS、电罗经和AIS。
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