七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种应用于巡检机器人的防撞栏获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222904096U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421443354.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种应用于巡检机器人的防撞栏是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;李欣;翟延武设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于巡检机器人的防撞栏在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种应用于巡检机器人的防撞栏，包括机器人本体，机器人本体底面的中心处连接有安装板，安装板的另一侧固定连接有固定块，固定块的四个侧壁均连接有缓冲组件，四个缓冲组件的另一端均连接有支撑架，四个支撑架的另一端均固定连接有支撑板，四个支撑板的另一侧同时固定连接有防撞杆，安装板靠近固定块的一侧连接有四个辅助支撑组件，四个辅助组件分别与四个缓冲组件连接。该种应用于巡检机器人的防撞栏，当机器人本体突然受到一些快速移动的物体冲撞时，可以通过四个防撞杆配合四个缓冲组件，将物体带来的撞击力缓冲，进而可以降低机器人本体内部元器件损坏的概率。
本实用新型一种应用于巡检机器人的防撞栏在权利要求书中公布了：1.一种应用于巡检机器人的防撞栏，包括安装在机器人本体1底面的安装板5，其特征在于：安装板5的另一侧固定连接有固定块6，固定块6的四个侧壁均连接有缓冲组件，四个缓冲组件的另一端均连接有支撑架2，四个支撑架2的另一端均固定连接有支撑板3，四个支撑板3的另一侧同时固定连接有防撞杆4，安装板5靠近固定块6的一侧连接有四个辅助支撑组件，四个辅助组件分别与四个缓冲组件连接；缓冲组件包括外杆7、内杆10和缓冲弹簧12，外杆7的内壁贯穿开设有弹簧腔701，缓冲弹簧12和外杆7的一端均与固定块6的侧壁固定连接，缓冲弹簧12远离固定块6的一端与内杆10的一端固定连接，缓冲弹簧12和内杆10均位于弹簧腔701内，且内杆10的外壁与弹簧腔701的内壁滑动连接，内杆10的另一端与支撑架2远离支撑板3的一侧固定连接，辅助支撑组件远离安装板5的一端与外杆7连接。
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